燧发米涅火枪研制的同时研发火炮。
明朝装备的炮五花八门，比较着名的有臼炮、佛朗机、虎蹲炮和红夷大炮。
臼炮是一种炮身短、射角大、初速低、高弧线弹道的滑膛火炮；其射程约200米，弹丸威力大，主要用于破坏坚固工事。
佛郎机是一种铁制后装滑膛加农炮，因由葡萄牙人传入，故名佛郎机炮。佛郎机的炮腹相当粗大，射速快、散热快，因子炮与炮腹间缝隙大，造成火药气体泄漏，最远射程约500米。
虎蹲炮以曲射为主，炮管薄，射程约500米，威力不大，是早期的迫击炮款式。射击时，很像猛虎蹲坐的样子，故得名虎蹲炮。
红夷大炮因仿制红毛荷兰人、葡萄牙人，故称为红夷大炮。
红夷大炮炮管长，管壁厚，口径大，大多数的红夷大炮长3米左右，口径110至130毫米，重量1吨以上，射程2000米左右。最大射程5000米，5000米射程是设置在高城上的缘故，野战或海战很难达到。
军工厂研发的新式火炮主要为迫击炮。
迫击炮由炮身、座钣、炮架和瞄准具组成。定位为轻型前装式线膛炮，口径60毫米，全炮重25公斤左右，可分解成几个部件搬运。
炮弹采用圆头柱状空心钢弹，比炮管口径略小，前装炮弹时，可轻松推入炮管，大大提高射速。炮弹周围刻以螺纹以配合膛线，螺纹中间以动物油填塞。
空心钢弹做划痕处理，里面加入火药和碎铁片，爆炸时可爆裂成很多小弹片。弹底内刻螺旋内丝，用特制的安装有延时引线的螺旋外丝堵头，旋转进弹底，密封炮弹。
堵头底部设计为圆锥形的空洞，使用软木堵住洞底，延时引线从软木孔中引出。发射时，软木受压迫挤进空洞，迫使弹底膨胀，紧贴膛线，封闭住弹头和枪膛之间的空隙，保证膛室的密闭性，射速、射程和安全性将大幅度提高。
发射时，将定装的火药从炮口倒入，再将炮弹推入炮管底部，打开炮管底部的点火小口，插入引线点燃发射药，同时引燃延时引线，炮弹飞行一段时间，根据计算的延时引线时间爆炸。
迫击炮靠装药量和改变射角调控射程，最小射程500米，最大射程可达3000米。每分钟可发射4发，根据引线延时时间分成千米弹、两千米弹和三千米弹三种，每种距离选择不同的延时炮弹。
研制新式枪炮最核心的技术为钢材和枪炮管的制作。
现代用于制造枪炮等武器主要部件的钢材，普遍采用添加镍铬钼钒的合金钢，称为常规武器用钢。
枪炮的枪炮管在连续射击的时候，会产生高温高压，为防止走火或炸膛，保证质量和绝对安全，枪炮管均是通过铁棒钻孔而来。
直接用模具浇灌的枪炮管，无论怎样精细加工，也达不到枪炮管所要求的质量，承受不住子弹炮弹出膛时产生的气体压力，很容易走火或炸膛。
制作枪炮管的合金钢，需要在钢厂进行特别的反复捶打，去掉内部的气孔加工成为钢棒，才能进行后续的加工。
军工研究部采用深孔钻的方法，将反复捶打的合金钢钢棒钻孔钻通，然后对枪炮管内膛进行扩孔、拉制膛线以及其它精加工。枪炮管锻造好后，必须进行严苛的实弹射击试验。通过试验检测才能投入使用。
《孙承宗集》记载造铁盔甲副，用银两，一副约3.8两。臂手600副，用银300两，一副0.5两。棉甲1万副，用银2万两，一副2两。弗朗机1000架，用银7000银，一架7两。
火枪造价预算约3两银子，迫击炮预算造价约10两银子。一名火枪兵全套基本装备约4两银子。热兵器的子弹、炮弹消耗更是非常巨大。
打仗就是烧钱，拼经济拼后勤。军工体系一旦运转，将消耗钱粮无数。要维持庞大的军工产业，保障军队的战斗力，必须拼命挣钱。
