一、早年时期
扬古利是清朝初年的开国元勋之一，他的早年经历充满了英勇的事迹。扬古利早年跟随其父归顺了努尔哈赤，很快便因其出色的军事才能受到了努尔哈赤的赏识。努尔哈赤不仅将女儿许配给扬古利，而且还让他在身边担任要职，可见对其信任之深。
万历二十一年（1593年），努尔哈赤开始了对周边部落的征服，扬古利也随军出征。在攻打朱舍里部和讷殷部的战役中，扬古利立下了战功。五年后，即万历二十六年（1598年），他又参加了对安褚拉库路的进攻，并再次表现出色。
万历二十七年（1599年），努尔哈赤决定攻打哈达部，这次战役中，扬古利更是大放异彩。他率先冲入敌阵，成功擒拿了哈达部的贝勒孟格布禄，这一举动极大地鼓舞了士气，并为后续的战斗打下了基础。
到了万历三十五年（1607年）正月，努尔哈赤计划迁徙蜚悠城的部众，扬古利与扈尔汉率领三百名士兵负责护送。然而，乌喇部派出了一万余人的军队试图阻止这一行动。面对如此悬殊的力量对比，扬古利手持长矛冲入敌阵，亲自斩杀了七名乌喇士兵，迫使对方撤退。双方随后在河两岸对峙，直到努尔哈赤的其他部队赶到，共同击败了乌喇部。
同年五月，扬古利又参与了对渥集部的讨伐。在攻打赫席黑路时，他作为先锋部队，迅速攻入敌人防线。当马儿古里村的人们看到建州兵到来后惊慌逃窜到山脚下时，扬古利占据高地，快速冲下山去追击敌人，几乎全歼了马儿古里的成年男子，并俘获了大量的妇女和儿童。
九月，努尔哈赤再次率领大军讨伐辉发部。在这次战役中，扬古利又一次展现了他的勇敢和果断，他率领先头部队越过辉发部的两道防御工事，成为最先攻入城中的士兵，并成功夺取了辉发部的城池。
万历三十八年（1610年）七月，扬古利又随台吉阿巴泰等人讨伐渥集部和木伦路。在攻克吴儿瑚麻村的过程中，扬古利再次作为先锋，他发现林中有烟火升起后立刻策马奔向那里，发动突袭，最终取得了胜利。
两年后的九月，扬古利再次参与讨伐乌喇部，攻打金州城。在城墙下的激战中，面对敌人密集的箭雨，扬古利依然奋勇向前，最终攻克了金州城。
万历四十一年（1613年）正月，努尔哈赤再次发起对乌喇部的讨伐，目标是攻克青河。乌喇贝勒布占泰的军队极为强悍，努尔哈赤甚至不得不通过箭传信的方式命令各将领撤退。然而，扬古利拒绝了撤退的命令，继续率部逼近青河城，并选择了城防较为薄弱的部分进行猛烈攻击，最终成功攻克了青河。
二、首败明军
天命四年（明万历四十七年，1619年），后金与明朝之间爆发了重要的冲突，这场冲突以萨尔浒之战和辽沈之战为代表，其中扬古利在对抗明军的过程中起到了关键的作用。
三月，明辽东经略杨镐组织了一支大军，意图攻打后金，总兵杜松等将领则率军攻打界凡。面对明军的强大攻势，后金的大贝勒代善等将领率领军队进行了抵抗。此时，后金军驻扎在吉林崖，而明军则驻扎在萨尔浒。两军逼近之后，扬古利与贝勒阿巴泰等将领争先恐后地对明军发动了攻击。在激烈的交锋中，后金军大破杜松所率领的西路军，杜松本人也在战斗中阵亡。
当天晚上，明军北路总兵马林率领的大军抵达尚间崖，并在那里驻扎下来。第二天清晨，后金军对北路军发起了进攻。努尔哈赤考虑到部分士兵已经受伤，便命令受伤的士兵不要参加战斗。然而，扬古利并未遵从这一命令，而是包扎好自己的伤口，率领十个牛录的士兵，从高处向下冲锋，一举击溃了马林的军队。
同年七月，扬古利又率兵攻打铁岭，在那里遭遇了蒙古贝勒介赛。在一场激烈的战斗中，扬古利击败了介赛，并将其俘获。
到了天命六年（明天启元年，1621年），扬古利继续跟随努尔哈赤攻打辽东重镇沈阳。沈阳城池坚固，防御工事完备，被认为是难以攻克的目标。但在战斗中，扬古利亲自拔刀指挥，率领本旗士兵首先登上了城墙，并夺取了明军的防御设施，从而成功攻克了沈阳。随后，努尔哈赤进攻辽阳，扬古利再次率先进攻，击溃了明军的步兵，夺取了河桥。在沙岭，扬古利与明军展开了激战，并最终大败明军。由于在这些战役中的出色表现，努尔哈赤特别嘉奖了扬古利的勇敢行为，他的地位仅低于八大贝勒，并被任命为统帅左翼军队的一等总兵官。
天命十年（明天启五年，1625年），扬古利被派往耀州驻守。期间，明将毛文龙派遣了三百名士兵进攻城南的荞麦冲。面对这一情况，扬古利迅速率兵追击，最终全歼了这股入侵的明军力量。
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