然而，就在胜利的曙光即将降临之时，岳乐却接到了回京的命令。虽然离开了前线，但岳乐的贡献已经被康熙帝所认可。康熙帝亲自前往卢沟桥迎接岳乐归来，对他大加褒奖，并让岳乐重回宗人府掌印，这不仅是对他军事才能的认可，也是对他政治地位的一种肯定。
三、身后风波
康熙二十七年（1688年）七月，蒙古准噶尔部首领噶尔丹与外蒙古喀尔喀部之间发生了冲突。为了应对这一局势，岳乐与简亲王雅布被委派各自带领500名士兵前往内蒙古苏尼特部驻防。这时的岳乐已经是一位65岁的老人，但他仍然毫不犹豫地接受了这项艰巨的任务。麾下的500名士兵虽少，但对于这位久经沙场的老将来说，这已足够展现出他对国家的忠诚和责任感。
十月时，天气逐渐变得寒冷，岳乐意识到继续驻守在寒冷的草原上对士兵们来说极为艰难，因此决定撤回到京师。回到京城后不久，岳乐因疾病缠身，于康熙二十八年（1689年）逝世于军中。清廷对岳乐的逝世表示哀悼，赐予了隆重的葬礼，并追谥号为“和”。
然而，岳乐的身后并未得到安宁。康熙三十九年（1700年），贝勒诺尼控告岳乐在掌管宗人府期间存在不当行为。这一指控导致岳乐被取消了谥号，并且其爵位被降为安郡王。这一事件对岳乐的声誉造成了负面影响，尽管他生前曾为清朝立下汗马功劳。
岳乐去世后，他的郡王爵位由第五子玛尔浑继承，玛尔浑去世后又由其子华玘继续袭爵。不幸的是，华玘去世时没有留下后代，导致岳乐的爵位一度处于空缺状态。
岳乐的外孙女嫁给了玄烨第八子胤禩，而胤禩在争夺皇位的过程中得到了岳乐外孙女的支持。然而，当雍正帝即位后，他开始对胤禩及其亲属展开报复。雍正元年（1723年），雍正帝下令取消了岳乐的安郡王爵位，并在诏书中指责岳乐“谄附辅政大臣，每触忤皇考”。这一举措进一步削弱了岳乐家族的地位。
尽管岳乐在身后遭遇了不少风波，但在乾隆四十三年（1778年），乾隆帝在追论先人功过时，对岳乐给予了高度评价。乾隆帝盛赞了岳乐及其父阿巴泰的战功，并恢复了岳乐家族的部分荣誉。乾隆帝还封华玘的孙子为世袭辅国公，这一举措体现了对岳乐家族功勋的认可。
结语
爱新觉罗·岳乐的一生，是中国历史中一段辉煌的篇章。从宗室贵胄到军事将领，再到政治家，岳乐以其非凡的能力，为清朝的繁荣与稳定奠定了坚实的基础。他不仅是一位优秀的战士，更是清朝初期不可或缺的历史人物，其精神与事迹至今仍值得我们学习与铭记。
