一、追随郑氏
1661年，郑成功率领大军远征台湾，目的是驱逐荷兰殖民者，收复这块被占领的土地。在这次行动中，刘国轩发挥了至关重要的作用。
随着郑成功大军的集结，刘国轩作为其中的一员，早已做好了充分的准备。这一年四月，郑成功的大军从金门出发，驶向台湾岛。刘国轩作为先锋部队的一员，肩负着突破荷兰防线的重要任务。荷兰人占据的赤嵌城是台湾岛上的一个关键要塞，荷兰人在此部署了大量的防御工事和火力点。
当郑成功的大军抵达台湾岛时，刘国轩率领的部队迅速展开行动。在赤嵌城外围，荷兰人设置了坚固的防御工事，包括炮台和城墙，这给郑军带来了巨大的挑战。刘国轩凭借其丰富的战斗经验和敏锐的判断力，指挥部队巧妙地避开了荷兰人的主要火力点，采取灵活机动的战术，逐步削弱荷兰人的防御力量。
在赤嵌城的围攻过程中，刘国轩亲自率领精锐部队，与荷兰军队展开了激烈的交锋。在一次关键的战斗中，荷兰人发动了猛烈的反击，企图夺回一些失守的阵地。刘国轩身先士卒，率领弓箭手们英勇抗击荷兰人的反扑。在这场战斗中，刘国轩和他的部队表现出了非凡的勇气和战术素养，有效地压制了荷兰军队的火力，为后续的攻城行动创造了有利条件。
随着时间的推移，郑军逐渐占据了战场上的优势。荷兰人意识到无法长期坚守赤嵌城，开始寻求与郑成功谈判。然而，郑成功坚持要求荷兰人无条件撤离台湾。与此同时，荷兰人从巴达维亚（今印尼雅加达）派遣了一支增援舰队，试图打破郑军的包围。但在1661年10月，这支增援舰队在巴达维亚附近被郑军击败，丧失了增援的机会。
荷兰人意识到局势已经无可挽回，最终于1662年初签订了投降协议，撤离了台湾。这场历时近八个月的战役，不仅展现了刘国轩的军事才能，也为郑成功收复台湾立下了汗马功劳。
二、权势日增
1674年，随着吴三桂、尚可喜、耿精忠三位藩王起兵反清，中国东南沿海地区陷入了动荡之中。此时，郑经控制下的台湾成为了这场动乱中的一个重要力量。耿精忠派人前往台湾，请求郑经派遣军队支援其反清活动。郑经随即命令刘国轩率领大军前往福建，支援耿精忠。
刘国轩率领的大军在四月抵达思明（今厦门市），但耿精忠却因为郑军兵力和战船数量有限而轻视了郑军，甚至拒绝履行先前的盟约。这种态度激怒了刘国轩和郑军将士，导致耿精忠与郑军之间的关系迅速恶化。
1674年十月，刘国轩在泉州涂岭与耿精忠的部将王进交战，并取得了胜利。不久之后，耿精忠被清军击败，被迫再次投降清廷。这一连串事件使得刘国轩不得不重新评估战略方向，他决定率军进入广东，寻找新的机会。
1675年五月，刘国轩率领仅有的数千士兵在广东潮州的鲎母山迎战清军。尽管兵力悬殊，刘国轩却运用灵活的战术和士兵们的勇猛，成功地击败了数万清军。这场战役让刘国轩在广东地区名声大振，提升了郑军的士气。
1676年二月，刘国轩率军进入广东惠州，试图与吴三桂的势力形成某种形式的合作。在惠州，刘国轩巧妙地处理了与当地势力的关系，包括刘进忠和尚之信等地方领袖。他通过周旋于不同的势力之间，尽力维持郑军在广东的地位。
到了1677年六月，刘国轩奉命率军撤出惠州。离开之时，广东的百姓对刘国轩的军队表达了深厚的情感，许多人夹道相送，赠以食物和其他物资，表达对郑军的感激之情。刘国轩的军队在广东地区的行动不仅显示了他在军事上的才能，同时也反映了他在处理复杂政治局势方面的高超手腕。
这段时间里，刘国轩不仅在战场上取得了胜利，更重要的是，他在复杂的政治环境中展现出了极高的政治智慧。尽管面临着内外交困的局面，但他仍然能够保持军队的士气，并在一定程度上赢得当地民众的支持，这为郑氏政权在动荡时期争取到了宝贵的喘息之机。
三、进攻闽南
1678年，随着郑经任命刘国轩为中提督并赋予他总督诸军及行事便宜之权，刘国轩面临着严峻的挑战——郑军在福建地区几乎丧失了所有领地。面对如此不利的局面，刘国轩并没有退缩，而是迅速组织起军队，采取了一系列大胆的战略行动。
刘国轩率领郑军出击，接连取得了江东桥、祖头山等战役的胜利，攻克了平和、漳平等县，并进围海澄。清军闻讯后，纷纷派遣援兵，试图阻止郑军的攻势。面对强大的敌人，刘国轩发挥了自己的军事才能，采取灵活多变的战术，水陆交替作战，让清军疲于奔命。经过长达八十三天的围攻，刘国轩终于在六月初十日攻破了海澄，清军守将段应举、穆黑林自缢身亡。
随后，郑军乘胜追击，相继攻占了长泰、同安、南安、安溪、永春、德化等县，并对泉州形成了围攻之势。郑经见状，于同年七月封刘国轩为武平伯、征北将军，以表彰他的赫赫战功。然而，围攻泉州两个月后，清军的援兵陆续到达，刘国轩不得不调整战略，指挥军队应对清军的攻势。
同年九月十九日，刘国轩与耿精忠等清军将领在长泰进行了一场激战，结果郑军败退，刘国轩凭借深沟高垒，退守海澄。这次失利给郑军带来了不小的打击，但刘国轩并没有放弃，而是继续努力维持军队的士气。
