里克则是这样对申生说，他表示，国君教导您管理百姓，又让您熟悉军事，怕得就是您不能承担任务，为什么会废黜您呢？身为儿子，您担心的应该是不消，而不是担心不能被立为继承人。严格要求自己而不是责备他人，就能免于祸难了。
里克回去之后称病，没有跟从太子申生一起攻打东山皋落氏。
太子申生领兵出征，晋献公让他穿上偏衣（左右异色的衣服，半似公服），佩戴金玦（半环形，有缺口的玉器）。狐突为太子申生御车，先友为车右。梁馀子养为罕夷（晋国大夫，下军卿）御车，先丹木为车右。羊舌大夫为军尉。
先友对此表示，所穿的衣服是国君的一半，掌握着军事大权，成败就在这一回了，您要自我勉励呀。国君赐给您偏衣并没有恶意，手握兵权又可以远离灾祸，国君对您亲近又远离灾祸，您还有什么好担心的呢？
狐突却对此叹息，表示，时令是事情的象征，衣服是身份的标志，配饰是内心的旗帜。所以如果国君重视这件事的话，就应该在春秋时节发布命令；赐予的衣服应该颜色纯一；想要让人忠心，就要让他佩戴合乎规定的饰品。可是如今，在年底才发布命令，便是故意使事情不顺；赐予杂色的衣服，目的便是为了疏远他；让他佩戴金玦，就是要丢弃他的忠心。通过衣服来疏远，用时令来阻碍。杂色，代表冷漠；冬天，代表肃杀；金，代表寒冷；玦，代表诀别。这怎么可以靠得住呢？虽然想要尽心尽力，但狄人怎么可能消灭干净呢？
梁馀子养也表示，统率军队的人要在太庙里接受命令，在社祭后接受祭肉，并且穿规定好的衣服。如今，没有得到规定好的衣服，得到的却是杂色的衣服，国君的意图已经很明显了。即使是死了也要落个不孝的罪名，还不如逃跑吧。
罕夷也表示，杂色衣服不符合常规，金玦代表诀别。就算是回去了又能怎样？看来国君已经别有用心了。
先丹木则说，这样的衣服，就算是狂人也不会穿的。国君说消灭完敌人再回去。可敌人怎么可能消灭完？就算是消灭完了，也还有小人的谗言，还不如趁早离开。
狐突想要离开，可羊舌大夫却劝他，表示，不可以。违背国君的命令便是不孝，背弃职守就是不忠。虽然已经知道了国君的寒冷，也不能承担不孝不忠的罪名，您还是为此而死吧。
太子申生准备将要作战，狐突却劝谏他，表示，不可以，当初辛伯劝说周公黑肩，说‘姬妾与王后等同，宠臣与正卿等同，庶子与嫡子等同，大城与国都等同，这就是祸乱的根源。周公不听从，因此为周庄王所杀。如今祸乱的根源已经形成，你还一定会被立为继承人吗？与其作战危及己身，加速祸患的到来，不如行孝道而安定百姓，您还是仔细考虑吧。
太子申生没有听从他们的话，于是起兵攻打皋落氏。
