且说申侯在城内得知四国兵马已经抵达，心中不禁大喜过望。他立刻与小周公咺密谋商议道：“只需等待他们攻城，我们便可以打开城门接应。”接着，申侯又劝说戎主首先将宝贵的货物和金银财宝，派遣右先锋孛丁率领部分军队押送回国内，以此削弱他们的势力；同时让左先锋满也速带领全部士兵出城迎战敌军。戎主认为这是个好主意，于是欣然接受了这些建议。
然而，就在这时，满也速的营地位于东门之外，正好与卫兵对峙着。双方约定明天开战，但没想到在三更时分，卫兵突然袭击并闯入了满也速的大寨。满也速惊慌失措地提起大刀，骑上战马，匆忙赶来迎战。可是，此时的戎兵早已四处逃窜，乱成一团。满也速虽然奋勇抵抗，但终究寡不敌众，难以支撑下去。最终，他只能无奈地跟着戎兵一起逃亡。
与此同时，三路诸侯正在城外呐喊助威，他们已经做好了攻打城池的准备。然而就在这时，突然之间，城门大开，城内的三路兵马如潮水般汹涌而出，气势磅礴地向城外涌去。这些兵马行动迅速，势不可挡，仿佛要将整个世界都吞噬掉一般。而此时的城墙外，各路诸侯们正兴奋地呐喊着，期待着这场激烈的战斗。但他们万万没想到，自己竟然如此轻易地就攻破了这座坚固的城池。
原来，这一切都是申侯精心策划的计谋。他早就知道戎主会带领大军前来攻城，于是便故意将城门打开，让敌人误以为城中已经失去了抵抗能力。当戎主看到城门大开时，心中大喜过望，以为可以轻松攻占城池。于是，他立刻下令士兵们冲入城中，但很快就发现自己陷入了一个巨大的陷阱之中。
戎主见此情形，惊慌失措，急忙带着身边的几百名亲信士兵，骑马逃离城池。一路上，他们遇到了许多敌军的阻拦和攻击，形势十分危急。最终，戎主幸运地逃脱了追捕，回到了自己的营地。
掘突不敢再继续追击犬戎，带领军队进入镐京后和各路诸侯相见时，正好天亮了。褒姒来不及跟随着周幽王一起逃走，选择上吊自杀结束自己的生命。申侯大摆宴席款待这四位诸侯。正当大家开怀畅饮的时候，坐在首位的卫国国君卫武公突然放下筷子站起身来，对其他几位诸侯说：“如今周朝天子去世，国家灭亡，哪里是我们这些做臣子喝酒享乐的时候呢？”其他几位诸侯听了纷纷站起来拱手作揖说道：“我等愿意听从您的教诲。”卫武公接着说道：“一个国家不能一天没有君主，现在原来的太子还在申国，应当拥立他继承王位，各位觉得怎么样？”郑伯友的儿子姬滑这时站出来说道：“君侯您说得太对了！这也是文王、武王、成王、康王的在天之灵想看到的结果啊。”
世子掘突站起身来，说道：“我没有什么功劳，但对于迎接新王这件事，愿意贡献自己微薄的力量，以此来完成先父的遗志。”武公听了非常高兴，举起酒杯慰劳他。于是当场起草了奏章，准备好天子的车驾，各国都打算派兵协助。掘突说：“我们本来不是去打仗，哪里需要那么多人马呢？只要有本国的军队就足够了。”申侯说：“我国有战车三百辆，愿意作为前导。”第二天，掘突前往申国，迎接太子宜臼即位为王。
且说姬宜臼在申地，整天闷闷不乐，不知道自己的舅舅此番前往镐京，究竟是凶是吉。忽然有使者来报，郑国世子姬掘突携带申侯和各国诸侯联名的奏章前来，要迎接他回京城即位，周平王心中大惊失色。打开奏章一看，才知道幽王已经被犬戎杀死，想到父亲被杀，不由得放声大哭起来。姬掘突启奏道：“太子应该以国家为重，希望您早日登上王位，这样才能安定人心。”周平王道：“我现在已经背负了不孝的罪名，事情既然已经如此，也只能启程回去了。”
没过多久，一行人就抵达镐京。周公率先进入城中，打扫宫殿。国舅申侯率领着卫国、晋国和秦国这三个诸侯国的诸侯们，以及郑国世子和一群在朝廷中的大臣们，出城三十里来迎接姬宜臼。他们占卜选定了一个吉祥的日子进城。
姬宜臼看到宫殿已经残破不堪，心中不禁感到凄凉，泪水潸然而下。他首先拜见了申侯，并向他禀报了情况。随后，他穿上了天子的礼服，戴上皇冠，前往宗庙祭告祖先，正式登上王位，成为周平王。
平王升殿，众诸侯百官朝拜祝贺完毕后，平王宣召申伯上殿，对他说：“我本来是一个被废黜的人，却有幸继承了祖宗的基业，这都是舅舅您的功劳啊！”于是将申伯的爵位晋升为公，并赐封其为申公。申伯推辞道：“如果赏罚不分明，国家的政治就会混乱不清。镐京能够失而复得，全靠诸位诸侯出兵勤王才得以实现。而我却没能制止犬戎的入侵，致使先王蒙羞，我应该被处死一万次都不为过，哪里还敢接受赏赐呢？”申伯坚决推辞了三次，平王只好让他恢复原来的侯爵。这时卫国国君卫武公又上奏说：“褒姒母子依仗着宠爱扰乱纲常伦理，虢石父和尹球等人欺骗君主、贻误国家，虽然他们已经死了，但也应当追加贬谪。”平王一一批准了他的请求。
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