在位的第四十六年，楚成王开始谋划灭掉群舒。楚国一旦攻灭了群舒，就可以与东面的吴国为邻国，威胁吴国。
这个时候，楚成王已经到了晚年。儿子商臣虽然已经被立为太子，但楚成王却有了废长立幼的想法。被迫自杀的子上，当年劝谏楚成王，说商臣的眼睛像胡蜂，声音像豺狼。胡峰的眼睛什么样？又小又圆？豺狼的声音什么样？像鬼哭狼嚎一样？
不管怎么说，子上因为介入立太子之事，后来被逼自杀。可能楚成王感觉自己时日无多，于是萌生了改立太子的念头。但这个想法，只能在自己心里，而不能与任何妻妾说。但这个消息，还是传到了商臣的耳朵里。此时的商臣，已经被立为太子多年。
太子是一个国家的储君，作为仅次于国君的实权人物，手下自然拥有很多忠于自己的将士，甚至是暗地里豢养的武士。即便是有了更换太子的想法，也必须密不透风，稳、准、狠、快，才能达到目的，并且国内不至于出现内乱或混乱。
仅仅是一个想法，风言风语就传到了商臣耳朵里。如果太子之位被废黜，不但当不上国君，甚至连性命也难保。惊恐万状的商臣，赶紧找来老师潘崇商议对策，以便确定这个消息的真假。
潘崇不愧是太子的老师，果然足智多谋。他让商臣宴请楚成王的妹妹江芈，也就是商臣的姑姑。在酒宴上，潘崇让商臣故意对江芈不尊敬，从而激怒江芈。这样，就能得知事情的原委。
果不其然，在酒宴上江芈确实被商臣激怒了。江芈不但破口大骂商臣，毕竟商臣是她侄子。而且江芈还把改立熊职为太子的事和盘托出。不知道叱咤风云几十年的楚成王，为什么要把如此重大的机密事项，告诉自己的妹妹。或许，是哪个宠妾传出来的。
更换太子之事得到了确认，商臣不知所措，希望潘崇给他拿个主意。潘崇问商臣，你愿意在熊职手下当臣子吗？商臣摇头；潘崇又问，你愿意逃亡到国外吗？商臣又是摇头。
潘崇再问，你敢刺王杀驾吗？商臣不再摇头，不但点头，而且说了个“敢”字。到这时，子上的担忧，果然应验。
公元前626年十月，商臣率领忠于自己的武士，还有一群被他策反的楚宫侍卫，把楚成王包围在了宫里。商臣派人进去，逼迫其父亲楚成王自我了断。这时的楚成王，一定想起了子上的话。
但为时已晚，无论楚成王如何哀求，希望能够把熊掌吃完，商臣也不答应。吃熊掌是个借口，楚成王无非是想拖延时间，以便等来那些忠于他的将士前来解救。但商臣不为所动，坚决不答应。叫天天不应、叫地地不灵的楚成王，十月十八日上吊自杀。
堪称雄才大略的楚成王，四十六年前杀兄楚堵敖夺位。继位之后，他一边向周王室进贡，取得中原诸侯国的好感。国力强盛以后，他不遗余力兼并了南方的权国、罗国、卢国、占国、邓国、申国、息国、弦国、黄国、英国、夔国等一系列诸侯国，使楚国的版图空前扩大。在泓水之战中，击败中原霸主宋襄公。
可到头来被儿子商臣逼宫，死于非命。一招不慎，满盘皆输。商臣继位后，给他的父亲熊恽上谥号成王，商臣就是楚穆王。
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