卫国是城濮之战的发生地，虽然后来卫国不得不投靠晋国。但卫国与曹国一样，因为最初是楚国阵营。城濮之战以后，两国的国土受到鲁国等国的蚕食和分割。卫成公的心里，堵得慌。
心情变差了，就干脆不去朝见晋襄公。在那个霸主为王，周王为傀儡的时代，不去朝见周襄王，不会有什么严重后果；但不去朝见霸主晋襄公，不按时缴纳贡赋，霸主是不会容忍的。
公元前626年，为了延续晋国的霸业，也为了自己的脸面，晋襄公再一次御驾亲征，目标是卫国。因为晋军是从晋国西南部出发，所以就要经过周王室的土地。上任不满一年的先且居，还是很有先见之明的。他提醒晋襄公，应该趁机去朝见周襄王。
霸主就是霸王，哪里还会想起洛邑住着周天子。出于礼节和政治需要，晋襄公还是到温地朝见了周襄王。虽然周襄王不可能同意晋国攻打卫国，但得了面子的周襄王，可能就不会阻拦了。
随即，先且居率领晋军攻打卫国。卫国因为城濮之战，还没有恢复过来。几年后又受到晋军攻伐，哪里受得了。卫国的戚地被晋军攻占，有的卫国大臣成了晋军的俘虏，这就是戚之战。
大难不死的卫成公，并没有在晋军面前委曲求全。这个时候的陈国，也已经投靠楚国。卫成公跑到陈国，希望陈国与晋国开战，进而把楚国拉下水。陈共公也非常痛恨晋国，两个人一拍即合。在卫成公的拱火之下，陈共公命令大夫孔达率军与晋军交战。
可惜的是，陈国军队哪里是晋军的对手。孔达率领的陈军，大败逃回陈国。在中原与晋军交战的几个国家，好像和西方的秦国商量好了。因为崤之战的惨败，秦国一直在寻找复仇的机会。
按捺不住的秦穆公，急于雪崤之战之耻。公元前625年，他再次任命孟明视为主将，率军攻打晋国。先且居只好放弃攻伐卫国和陈国，率晋军回撤晋国。秦国，才是晋国危险而长期的敌人。
先且居撤回的晋军，与孟明视率领的秦军，在彭衙遭遇。势均力敌的较量，胜败有时候有偶然性。孟明视率领的秦军，就是为了报仇雪恨而来。心中的怒火，已经转化为志在必得的战斗力。
晋军内部，出现了一个意想不到的情况。先轸在世时，一个叫狼瞫的将领，负责给先轸驾驭兵车。这个职位，有很容易晋升的机会。但后来因为狼瞫得罪了先轸，就免了狼瞫的御戎之职。
狼瞫心里憋了一肚子气，就要在彭衙战场上发泄出来。在接下来与秦军的交战中，狼瞫带领手下为数不多的晋军，对秦军发起了疯狂的进攻。见秦军溃退，先且居抓住战机，立即率领晋军追杀秦军。孟明视率领的秦军，又一次大败逃回秦国。
狼瞫为了发泄心中的怒气，战死了。他的死，在晋国的历史上留下了一抹亮色，也成就了先且居在彭衙之战中的战功。
几乎没脸见人的孟明视等人，再一次被秦穆公原谅。与一次次逼迫大臣自杀的楚国相比，秦国将领的生存环境，是非常好的。
