周人的终极目标，远在古公亶父时期就有了，那就是推翻商朝统治，建立属于周人的王朝。通过古公亶父、季历到姬昌，三代周国国主自始至终矢志不渝。可惜，姬昌虽然在商朝末期进行了不懈努力，但一直到他去世，也没有实现灭商兴周的夙愿。
这一宏大夙愿，就落在了姬昌之子姬发身上。姬昌儿子众多，嫡长子伯邑考，嫡次子姬发，嫡三子管叔鲜，嫡四子周公旦，嫡五子蔡叔度，嫡八子霍叔处，嫡九子卫康叔，生母都是太姒。
太姒是大禹有崇部落之女，是姬昌的正妃。姬昌的儿子很多，仅嫡子也就是太姒所生，就有十个。古代男人要想儿子多，仅有一个正妻是不够的。尤其是那些有权力、地位和财富的人，三妻四妾、妻妾成群，屡见不鲜。但姬昌有一百儿子的说法，不靠谱。
这种说法与《封神演义》有很大关系，还说雷震子是姬昌第一百个儿子。不过，有名有姓、有文字记载的，姬昌的儿子也有十几个。这些儿子及其子孙，在建立、统治周朝方面，功不可没。
按照黄帝世系，炎帝、黄帝都是少典之子。尧、舜、禹，还有陆续建立的夏朝、商朝、周朝，无一例外是黄帝后裔。所以广义上说，大禹建立夏朝，商汤推翻夏朝建立商朝。以及姬昌、姬发父子通过剪商战略推翻商朝，所历战事都是黄帝后裔的内斗。
据考证，姬昌于公元前1050年去世，享寿97岁。嫡长子伯邑考，因为英年早逝，所以周国国主之位，传给了嫡次子姬发。
伯邑考英俊潇洒、多才多艺，深受姬昌喜欢和爱戴。帝王的疑心病是很难根除的，帝辛也不例外。面对周国的咄咄逼人，帝辛像文丁软禁季历一样，也如法炮制软禁了姬昌。
不仅软禁了姬昌，帝辛还让伯邑考给他驭车。实际上就是当做人质，被扣押在朝歌。在帝辛看来，季历死了姬昌继位，姬昌死后一定是伯邑考继位。所以有一种观点，认为姬昌并没有把伯邑考当做继承人，不一定正确。帝辛的做法，就是不但扣押周国国主姬昌，还要扣押姬昌的继承人，让接下来的周国群龙无首。
但帝辛还是不放心，于是就杀死了伯邑考，并且做成肉酱让姬昌吃。为了解除帝辛的疑虑，尽管姬昌能掐会算，还是吃了伯邑考的肉。后来在美女、财宝的攻势下，姬昌才获得赦免。
另一种说法，是伯邑考因病早逝。三种说法之一，说姬昌不满意伯邑考，打算立姬发为继承人。如果是这样，给帝辛驭车的就会是姬发，而不会是伯邑考。伯邑考不仅是个悲情人物，甚至连名字都没有留下来。因为伯代表老大，邑考是其封地。
伯邑考被害，姬发顺理成章成为姬昌的继承人。姬发继位后，充分利用父亲给自己留下的文武大臣，积极谋划灭商大计。他充分利用商朝大军在东夷、东南被拖住的良机，主动往东发展。
继位第一年，出于对父亲尽孝等方面的考虑，姬发并没有大的军事行动。姬发除了强兵、备战，抓紧时间训练士卒，就是派遣使者前往羌方、西戎等地，说服其首领，加入灭商联盟。
为了体现对父亲的尊敬，也为了不忘父亲的功绩，姬发并没有直接称王，而只称周国太子发。另外，姬发还让手下人制作了一个木牌，在木牌上面写上父亲姬昌的名字和爵位西伯侯。
此举大概的用意，可能是父亲在姬发眼里，仍然是周国名义上的国主和统帅。而姬发本人，则是一个具体的执行者。
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