季历、姬昌、姬发，三代周人历经几十年的隐忍、蛰伏、发展、壮大与强盛。最后在戎、羌等部族配合下，灭掉商建立周朝。
为了进一步往东、往中原地区发展势力，在兴建周国国都丰邑不久，姬发就命人在沣水东岸，建造另一座城池镐京。这样一来，沣水西岸的丰邑，与东岸的镐京隔沣水相望。如果西部发生战事，沣水东面可以支援西面；同样道理，西面也能支援东面。
周朝名字的来历，与古公亶父任首领时，把周部族迁徙到岐山脚下的周原有关。迁徙的原因，是周部族受到了薰育戎的侵扰和抢劫，无法在当地立足。于是在古公亶父率领下，周人跋山涉水，遭受了各种磨难，跨越漆、沮、梁山等，才来到岐山脚下。
因为周原这个地名，几十年后姬发建立的王朝，就称为周朝。这就好比后世刘邦建立的汉朝，与汉中这个地名有关类似。姬发推翻商王朝后，就把镐京作为周朝的国都。
与已经灭亡的夏朝、商朝相比，周朝各方面的制度趋于完善。所以周朝生产力的发展，要明显超过夏朝、商朝，达到华夏民族有史以来的鼎盛。周朝由很多分封制下的诸侯国组成，于是在周朝存续的近八百年间，诸侯国间的互相攻伐、你争我斗此起彼伏。
迁徙到周原后，因周围羌、戎环伺。地处中原的商王朝，却是华夏大地最强大的王朝。所以历任周部落首领，不得不在商朝的羽翼下生存。以获得商王的册封，抵御周围的戎、羌等强敌。
周国的由小到大、由弱到强，让历任商王忧心忡忡。所以对不断成长的周国，开始用各种手段打压。不过周原地处渭水流域，不但土地肥沃，农作物随时可以灌溉，非常有利于农作物的生长。
加上季历、姬昌、姬发三代奉行德政，与民休息，不与民争利，很快得到周人和周围部族的支持，甚至到了与商王朝分庭抗礼的程度。因为与商王朝联系紧密，中原商文化对周人影响颇深。
虽然周朝是华夏第三个奴隶制王朝，但并不是真正意义上的中央集权制王朝。周朝的建立，得益于众多部落、方国的支持。周朝建立后，这些部落、方国仍然独霸一方。由于这些因素，从建立周朝开始，周武王姬发，周成王姬诵等周王，不得不分封有功之臣和部落、方国的首领。前后分封的诸侯国，数以百计。
周朝建立之初，面对破碎的山河，民生凋敝、百废待兴。姬发带领军民，进行了各方面的战后重建。但姬发在位仅三年就去世了，儿子姬诵继位，就是周成王。姬诵死后，继位的是儿子姬钊，即周康王。姬诵、姬钊统治期间，周朝国力达到鼎盛。
被称为“成康之治”的这一时期，各业兴旺发达，百姓安居乐业。制定的刑罚，甚至四十年都没人触犯过，堪称奇迹。
但周王朝是一个虎头蛇尾的王朝。因为周幽王宠爱褒姒，烽火戏诸侯，断送了周朝江山。继位的周平王不得不迁都到洛邑。因为这个原因，周朝790年的国祚，被分成了西周和东周。
周朝建国之初的国都镐京，被称为宗周；洛邑是周成王时兴建的，被称为成周。不得不说，周成王还是有远见卓识的。
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