这个时候，中原及周边局势，发生了很大变化。周王室早已经远离了“成康之治”营造的盛世，国力衰微，民生凋敝。周王室对周围部落、方国的控制力，也渐渐心有余而力不足。
当时的楚国，周围方国林立。谷国、卢国、邓国、鄢国、权国、罗国等大小诸侯国，都对楚国保持高度警惕。如果这些方国联合起来，那么被半包围的楚国，就可能有生存危机了。
一直在观望的熊渠，决定对周围的方国，实行远交近攻策略。该打的打，该和的和，该拉的拉，多管齐下。后世秦国实行的远交近攻，比这个时候楚国的类似战略，要晚几百年。
一直在静待时机的熊渠，终于可以一试身手了。在前五任国君大力发展生产，积蓄力量的基础上，熊渠运用蚕食战略，开始逐个攻打、兼并附近的庸国、扬越和鄂国。楚国的疆域，一下子扩展到了长江与汉水之间的平原地带，国力、实力大增。
尽管楚国的实力，还不能与晋国、齐国等相比。但熊渠的雄心壮志，不是这几个诸侯国可以相比的。因为这些强大且与周王室关系密切的诸侯国，做梦也不敢擅自称王。但是，熊渠做到了。
熊渠不但自己称楚王，为了控制新占领的土地，还把长子熊毋康封为句亶王，次子熊挚红封为鄂王，三子熊执疵封为越章王。
这样一来，楚国一下子就有了四个王。一个楚王，三个封王。熊渠三个儿子封王之地，都是长江中游的三个战略要冲。而纵观这一时期，华夏大地除了周王，没有一个诸侯国敢僭越称王。
不过，熊渠称王也带有试探性。当他知道继位的周厉王姬胡是个厉害角色时，赶紧撤销了自己和儿子们的封王。这样的做法，是明智之举。试想，如果周厉王征伐几个诸侯国的军队，那楚国肯定只有招架之功，根本无还手之力。被打到灭国，也有可能。
熊渠堪称楚国历史上，一位雄才大略的君主。拥有江汉平原以后，楚国有了丰富的铜矿资源。江汉平原又是鱼米之乡，这让楚国的综合国力大大增强。兵强马壮的楚国，开始傲视中原。
熊渠天生神力，是个百发百中的神射手。后来楚国又出了一位神射手，叫养由基。西汉时期，名将李广也是神射手。
取消称王不久，熊渠就去世了。此前其长子熊毋康英年早逝，于是其次子熊挚红继位为楚国国君。但蓄谋已久的三子熊执疵，攻杀了二哥熊挚红，自立为楚国国君。上位后，熊执疵改名熊延。
熊延在位二十九年，去世后其子熊勇继位。熊勇在位十年，去世后其弟熊严继位。熊严在位十年，去世后其长子熊霜继位。熊霜在位六年去世，随即发生了三个弟弟争夺国君之位的事件。
熊严有四个儿子，分别是长子熊霜、次子熊仲雪、三子熊叔堪和四子熊徇。伯仲叔季从小到大，逐一排列。三个弟兄为了君位，互不相让。争斗结果，熊仲雪被杀，熊叔堪逃往濮地。
