无奈之下，姬圉只身返回晋国。这时候的姬圉，已经十七岁。
对病榻上宋襄公的说辞，目夷等人只能摇头叹息。大夫子鱼忍不住说，打仗就是为了消灭敌人，保护自己。如果处处为敌人考虑，对敌人讲仁义，那还打什么胜仗，给敌人当奴仆算了！
泓水之战，使宋国元气大伤。宋襄公想成为新的中原霸主的梦想，也只能成为他实现不了的幻想。自此以后，楚军的影响力，已经扩展到周王室东面数个诸侯国。就连郑国西面的周国，也就是周王室所在地，也成了楚国随时随地可以踏足之地。
从西周末年郑国建立，到东周春秋时期，郑国从周王室的坚定维护者，到成为楚国的坚定小跟班，也就一百多年。
不过，宋襄公的仁义，有时候也能用对地方。恰逢落难的晋国公子重耳，因为要去楚国经过宋国。宋襄公也想结交重耳，所以就听从了公孙固等人的意见，送给了重耳八十匹战马。
郑国西北部一些国土，也跨过了黄河。卫国，就是一个横跨黄河的国家。如果将来郑国被楚国完全占领，那么再攻打卫国等中原诸侯国，甚至楚国的触角伸到黄河以北，也是完全可能的。
宋襄公蠢猪式的战略思想，让宋国以惨败收场。从此以后，宋襄公想成为中原霸主，已经完全不可能。泓水之战的结果告诉后来者，两国交战，就要不遗余力、无所不用其极。只有这样，才有可能取得战争的胜利。对敌人的仁慈，就是对自己的残忍。
到了公元前637年夏天，忍受了大半年伤痛的宋襄公，在无尽的遗憾中，带着他梦寐以求的霸主梦想，以及对宋国的眷恋去世。宋襄公的遗体，安葬在襄邑。儿子王臣继位，就是宋成公。
宋襄公去世不久，晋惠公也离开了人世。儿子姬圉继位，就是晋怀公。姬圉从秦国返回晋国，并没有告诉秦穆公，因为他是秦国的人质。得知这些，秦穆公大怒，非要把怀嬴改嫁给重耳。
这时的重耳，已经到达秦国。经过郑国的时候，郑文公不听正卿叔詹等人的意见，执意认为重耳在各国流浪十八年，已经六十岁了，哪里还会有什么出息。于是关闭城门，不让重耳进来。
后来，重耳只好南下，来到楚国。楚成王对重耳礼敬有加，用会见诸侯的礼节与重耳相见，让重耳大感意外。在赵衰的解释下，重耳只好按着诸侯相见的礼节，与楚成王见面。
在欢迎重耳的酒宴上，楚文王调侃似的问重耳，如果你以后当上了晋国国君，你会不会报答我，怎么报答？
重耳说，我希望晋国、楚国和睦相处。如果将来万一两国发生战事，不管是在什么地方交战，我都会让晋军退避三舍。
重耳在楚国住了几个月，正好秦穆公派人来迎接重耳，希望他去秦国客居。重耳再次感谢楚成王的盛情款待，楚成王非常敬重秦穆公，送给了重耳很多礼物，让重耳前往秦国。
