刘备听后，肃然起敬，说道：
“孔北海果然识得世间有刘备！”
于是召集关羽、张飞二人，共同整顿精兵三千人，立即前往北海郡救援。
管亥远远望见救兵到来，亲自率军迎战。
他见刘备兵少，并未放在心上。
刘备与关羽、张飞及太史慈并肩站于阵前，管亥怒气冲天，径直策马出战。
太史慈正准备上前迎敌，关羽已抢先出马，与管亥交锋。
两马相接，刀枪相撞，战声震天。
管亥如何敌得过关羽？
仅数十回合，青龙偃月刀便挥起，将管亥劈于马下。
随后，太史慈与张飞双骑并出，手持双枪，杀入贼阵，刘备亦率军掩杀敌军。
城上的孔融见太史慈与关羽、张飞如虎入羊群，杀得贼兵四散，便趁势率军出城夹击。
两军前后夹攻，大败贼军，投降者无数，残敌溃散。
孔融迎接刘备入城，礼数周到，大设筵席庆贺胜利。
随后引糜竺来见刘备，讲述张闿杀曹嵩的经过，说道：
“如今曹操率兵大肆掠夺，围困徐州，特来求援。”
刘备叹道：
“陶恭祖乃仁厚君子，竟受此无辜之祸，实在令人痛心。”
孔融接着说道：
“将军乃汉室宗亲，如今曹操残害百姓，恃强凌弱，为何不与融一同前去救援？”
刘备答道：
“备并非推辞，只因兵少将寡，恐难以轻举妄动。”
孔融说道：
“融想救陶恭祖，不仅是因旧日交情，更是为大义而行。将军难道没有仗义之心吗？”
刘备说道：
“既然如此，请文举先生先行，容备前往公孙瓒处借三五千兵马，随后赶来。”
孔融叮嘱道：
“将军切勿失信。”
刘备答道：
“先生以备为何人？圣人有言：‘自古皆有死，人无信不立。’刘备若借得军马或借不得军马，必然亲自前来！”
孔融听后甚为欣慰，便让糜竺先回徐州报信，自己开始收拾起程。
太史慈此时向孔融辞行，说道：
“慈奉母命前来相助，如今北海之围已解。”
“扬州刺史刘繇与慈同郡，早有书信召唤，不敢不去。”
“容后再见。”
孔融赠金帛相酬，太史慈坚辞不受，告辞而去。
太史慈的母亲见儿子归来，欣慰地说：
“我喜汝能报答北海之恩！”
随后，便送太史慈前往扬州赴任。
且不提孔融起兵之事。却说刘备从北海告别后，前往拜见公孙瓒，将欲救徐州的缘由详细说明。
公孙瓒听罢说道：
“曹操与你并无仇怨，为何要费力替他人解困？”
刘备答道：
“备既然已经答应，便不敢失信于人。”
公孙瓒点头说道：
“我可以借给你马步军二千人。”
刘备接着说道：
“还希望能借赵子龙随行相助。”
公孙瓒爽快答应。
于是，刘备率关羽、张飞引领本部三千人为先锋，赵云率领二千人作为后援，一同向徐州进发。
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