邢军所列的军阵分为两种：一种是盾牌和长枪数量各半；另一种则全是密集排列、长达 6 米的长枪。
持盾的方阵，布下的盾阵宛如一面高达两米的巨墙。盾是由厚重木板制成，结实无比，单人无法支撑。
为抵御极速冲来的战车，每面盾牌后都用两根斜木撑在地上，以此阻挡战车冲击。
在每面长盾的缝隙间，伸出 2 至 3 支长枪，有的盾牌中间还有孔洞，洞中也有一柄长枪探出。
在密集的长枪阵面前，虽无盾牌，但是看到那密密麻麻的长枪，更是令狄兵的戎车的御手头皮发麻，一旦冲进去，十有八九便会丧命。
即便冲击之后，人能侥幸存活，可马呢？马若是被扎死，车上的人就能躲过这刺猬般的枪阵吗？也不知道戎马看到刺猬般的枪阵，会不会心生畏惧。
游牧民族与诸夏民族的生产力水平相差很多，长狄的 600 辆战车，质量远逊于邢军的战车。两军战车对撞之后，邢军的战车损失约四成，狄兵的战车能动的也已经不足一半。
那对撞后幸存的狄兵战车，直接冲着邢军的方阵就来了，又一次冲撞已经开始了，驷马牵拉的战车，若是撞人的话冲击力可是极大的。
从远处望，木盾后的士卒，有的被撞得飞了起来。大部分的战车一旦冲入阵中后就会停下，只有极少数能穿过阵后。
一旦战车穿过战阵，士卒们都赶忙躲避，如果在战车前方，人必然会被马蹄践踏而死。而且战车两侧装有铜制铰刀，要是被铰刀碰到，必定血肉模糊、肢体分离。
但即便如此，仍有不少的邢国勇士，用手中的戈矛，向狄兵或者是他们的戎马勾刺去，直到将其逼停、杀死。
两军对垒时，两个军阵地距离超一里地，中间空出的范围本是为战车交战的地带。
冲击过后，邢军阵前已陷入残酷的厮杀。手持长戟、长矛的邢军士卒，纷纷朝着就近的狄兵的御手、弓手全力捅刺。
交战的双方人数对比，可能达到一比几十。因此，要绞杀那些因战车损毁，而无法行动的狄兵，只是个时间问题。此时，完成冲锋的己方战车已经掉转车头，正朝着戎狄战车的尾部奔来。
掉头的一部分战车绕过损毁的战车残骸，急速朝着在阵前的戎车冲去。还有一部分战车则去和两翼的战车汇合。
战场的正中间，是四五百辆损毁的战车，那些车毁人飞的士卒，现在能爬的也都爬了起来。
就在这时，一支600余人的骑兵出现了，他们的目标是战场正中的狄兵，就是那批因车毁而不得不下车的狄兵。
这都得益于木耒发明的马鞍和马镫，邢国内已有部分人习惯这样骑马，虽说还是有些硌得卵疼（木耒还没向封地以外的士卒推广裤子），也有人察觉到，骑马作战或许是未来战争的趋势。
这些人有的拿着长弓，有的手持着长矛，目的很明确，就是迅速出击，去绞杀战场中央，那些已无法行动的战车狄兵，因为这些人是狄兵的精锐。
其中，骑兵中大多手持长矛，这部分人约有四百，其余的两百多人则手持长弓。
因有马鞍与马镫加持，骑马更加顺手，借助马的速度，长矛能更容易的穿破狄兵的甲胄；而弓骑也能在马慢跑时就能张弓射箭。
