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赵云召麾下众将道：“曹孟德悉军来攻，众寡不敌，吾欲速立营坚守，派人请主公来援。诸君以为如何？”
军司马孙符出身幽州轻侠，所部多有弓弩手，闻言赞同，道：“我军虽少，但有数百骑，又有数百弓手，虽处平原，足以坚守一日，那时主公已率大军至。曹操又能乃我何？”
吴进出身黄巾，原名吴长眉，投刘备后经过几次整编，部下军官变动不小，而且原来统兵三千，现在只统兵一千，心中微有怨气，又不敢发出来，唯有巴望着能够通过立军功升官，十分积极地凑在赵云跟前道：“将军！曹操算什么东西？怕他做什么？咱们趁他立足未稳，给他来个一拥而上，必能将曹操打得屁滚尿流！俺愿意打前锋！”
卫靓刚加入刘备军，求战立功意志也非常强烈，大声道：“曹操轻兵来逼，是欺我兵少，我军将士皆勇武敢战，何惧于他？请将军下令逆击之！靓也愿为前驱！”
赵云比较重视太史慈的意见，问道：“子义以为何如？”
太史慈道：“曹操自起兵讨黄巾以来，已近十年，中间又经讨董卓、击黑山、战王喜等诸多战事，必有良将锐卒，不可小觑。若有险可守，据守为上。然如今地处平原，无险可守，若被曹军围住，四面猛攻，我军虽有弓手，难以布防四面，虽有骑兵，难以腾挪冲刺，虽奋死作战，也必遭败绩。两军相逢，勇者胜。以末将之见，不如集合全军，全力冲锋，挫伤曹军锐气，然后再从容撤退。”
赵云又问参军事鲁肃。鲁肃道：“将士奋命，军心可用，必出曹孟德意料之外，足以破之，将军又有何疑？曹操步骑甚众，我军可以卫司马率泰山兵先行冲阵，折其锐气；吴校尉继而乘之，掩护孙司马前行引弓抛射，破其长矛大戟之卒；太史子义纵骑兵突阵，犯其中军。诸将须得谨记，只需给予曹军猛烈打击，不可深入恋战，待曹军后退，后方可鸣金徐退。”
赵云采纳鲁肃意见，稍作细微调整，下令道：“卫靓率部突曹军，吴福、孙符翼卫两侧，若曹军出弓手来射，孙符速前行与之对射，掩护卫靓部！太史慈列阵于后，蓄足马力，听我号令出击！”众将皆应诺，迅速奔回本部指挥。
汶水、泗水之间的广阔平原上，艳阳高照，两支军队正缓缓接近。赵云军本北向而行，曹操军从西而来，正对赵云军侧翼。赵云军遂整体左转，以卫靓部为箭头，迎向曹军。
两军尚距离七八里，各派出数十游骑相互骚扰侦察，或交错而过，或突然交手，一番恶斗。
曹操按辔徐行，对与他并肩骑马的戏忠道：“志才，赵子龙竟敢逆战，何其勇也！”
戏忠道：“此人乃刘玄德帐下骁将，精于骑射，闻其曾单枪匹马袭扰徐和，为刘备回援漯阴争取到时间，终破徐和，据有济南，立下大功。后又擒臧洪，破黄巾，所在有功。现为刘玄德帐下诸将中排名第三，仅次于关云长、张益德。观此人来势，欲恃勇突我。”
曹操目露艳羡之色，道：“传闻关张皆虎将，有万夫不当之勇。如此猛将，惜为刘玄德先得，让人扼腕！”
戏忠捻须道：“这有何难！今日保为明公擒之。”
曹操面露不信，望着戏忠道：“志才欺我乎？赵子龙身为骑将... --
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为骑将，脱身何难？即便败之，又岂能生擒？”
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