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绝不要去猜测别人的心里在想什么，琢磨别人的心思得的人从来都不是幸福的人。每个人都应该关注自己的内心的所思所想，如果连这一点都做不到，那是很可悲可叹的。
——马可·奥勒留（西方历史上唯一的一位哲学家皇帝）
激烈的战斗终究只是图尔博城墙上的远程兵们对罗马军团将士们的单方面打击，但随着剩余的数百第八军团将士到达图尔博城下之后，局势就发生了巨大的逆转；一架架云梯被罗马军团的重步兵们搭上了图尔博的城墙上，更多的重步兵们在城墙下将云梯紧紧的固定住，城墙上的弓箭手和投石手们则是无力将这些云梯推下去，只能选择将箭和石头继续射向已经进入到两百米范围内的第三鹰旗军团。
为了能够抵御住罗马军团将士们的进攻，皮洛斯命令城墙上的号角手们吹响了召唤援军的号角；随着号角声的响起，原本埋伏在城墙内部的三千重装步兵开始走向了城墙。与此同时，在看到第八军团的将士们将云梯搭上图尔博的城墙之后；格涅乌斯立即向提比里乌斯进言派遣两个辅助军团协助第八军团和第三鹰旗军团登墙作战。
因为罗马主战军团的将士所使用的都是沉重的重装武器装备，虽然这种重装装备可以极大的降低军团将士们在战斗中的风险和伤亡率；但非常不适合军团将士们进行这种快速的攀爬城墙的作战。而建立辅助军团的目的也正在于此了，辅助军团的轻步兵就是为了在这种时候为主战军团提供弓箭辅助和登墙作战的。于是，两个辅助军团和剩余的半个第八军团的将士们就在命令下向图尔博进发了。
此时，进攻图尔博的正面军队已经是两个主战军团及其辅助军团了，总兵力投入超过一万五千；而皮洛斯在投入三千重装步兵以后，城墙上的守军也突破了五千之众。本来在罗马军团将云梯搭上城墙形成的危机局势也被极大的缓解了，三千重装步兵很是轻易的就将云梯推离了城墙；那些想要通过云梯爬上城墙的罗马重装步兵们也都被摔下云梯而死了。
这样的僵持局面一直持续到第三鹰旗军团和两个辅助军团的到来；随着连续的射击，城墙上的克里特弓箭手和投石兵们已经射出了超过三十轮的箭雨和石雨，这也意味着他们的胳膊已经到了一个极限了，他们再也无法射出更多的弓箭了。皮洛斯在看到弓箭手和投石手无力发动进攻以后。就命令他们撤出城墙，退到图尔博内的军营进行休整；城墙上现在只剩下三千重装步兵了。
第八军团剩余六个大队的援军和整个第三鹰旗军团的加入让更多的云梯再一次架上了图尔博的城墙上；而两个辅助军团的两千名罗马弓箭手也在距离城墙八十米远的地方开始向城墙上射出属于罗马的箭雨了。这一次，负责通过云梯往城墙上攀爬的不再是缓慢的军团步兵了，而是辅助军团的轻装步兵们；只见两千轻装步兵在来到城墙下以后。非常迅速的顺着云梯开始往城墙上攀爬而上。
城墙上的三千名伊庇鲁斯王国重装步兵因为早就准备了盾牌和其他防具，再加上城墙的掩护；罗马辅助军团的弓箭手对他们造成的损失是极其有限的，但是仍有上百名不幸的步兵被罗马弓箭手的弓箭射中，躺在城墙上苦苦哀嚎。伟大的爱国情感可能让一个人抛却一切为国家而死，却无法让任何一个人忘却痛苦的存在；三千名重步兵早就选择了将自己的生命置之度外。却依旧在罗马弓箭手的箭下痛苦哀嚎。
城墙上伊庇鲁斯王国重步兵的哀嚎也极大的振奋了城墙下的罗马军团将士们，看着一直占据城墙优势的图尔博守军终于出现了伤亡，罗马的将士们似乎就感觉图尔博已经近在咫尺了。顺利登上城墙的罗马轻装步兵们面对的并不是想象中的装备简陋的弓箭手和投石兵，而是比罗马军团重装步兵装备更加精良的重装步兵；于是一场预料之外的惨烈城墙争夺战就此爆发了。
两千余众的罗马轻装步兵陆续登上了城墙，却不得不与装备精良的伊庇鲁斯王国重步兵交战；一方是为了胜利和荣耀，另一方则是为了生存和未来，双方的战斗显得尤为惨烈。一名伊庇鲁斯重步兵的百夫长左手持盾右手拿剑已经连续击杀三名罗马轻装步兵了，他的盾牌上布满了被劈砍的裂纹；终于在第四名罗马步兵的劈砍下四分五裂了。
百夫长没有纠结于盾牌的毁坏，而是为了躲避这个罗马士兵的攻击在地上就地打了一个滚，然后他又用左手从地上捡起一把短剑架住了这个罗马士兵的短剑。自己则用右手拿着的短剑结果了这个罗马士兵。喷洒而出的热血将百夫长的身上和铠甲上变得鲜血模糊，百夫长不知道这些鲜血全部是敌人的，还是也有自己的鲜血；但他知道，为了保护家人不受罗马人奴役，自己只能选择死战。
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