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是否真有幸福并非取决于天性，而是取决于人的习惯。
——爱比克泰德（罗马著名的哲学家）
整整十天的路程，最终在拉宾努斯的疯狂奔袭下只用了四天多就被眼前的这三千将士给走完了；不过，现在出现在拉宾努斯视线内的军队已经很难被称之为军队了，他们更像是一群逃难的难民或者一群沿街乞讨的乞丐。
灰头土面的将士们在短短的四天里已经消瘦的不成样子了，但他们取得的成果也是异常显著的；距离他们仅有五里之远的塞吉斯提卡城就证明了这一切。塞吉斯提卡城池的城墙并不算高大，但也是石质的城墙，真要是进攻起来也绝对不是什么容易的事情啊！
除了城墙以外，塞吉斯提卡城池就没有什么值得拉宾努斯注意的地方了；那些在城门口附近把守的军队在拉宾努斯眼中不过是酒囊饭袋罢了，连老百姓都欺压的军队又算是什么军队呢？拉宾努斯带着自己的三千将士依旧安安静静的躲藏在树林中，等待着时机的到来。
当然，拉宾努斯的目的也不仅仅是等待合适的进攻机会，更是想让自己麾下的三千弟兄能够得到充足的休息；不然，以这三千疲惫之师想要拿下塞吉斯提卡可不是件容易的事情啊！随着时间的推移，拉宾努斯突然发现了一个有趣的现象。
那就是塞吉斯提卡城门口的守军根本就不是真的在把守城门，他们只不过是借着把守城门的名目坑蒙拐骗罢了；拉宾努斯乔装成乞丐就在城门口不远处静静地观察着，发现那些守兵们对来往的百姓都会搜查一番，最少也要拿到一些小钱才会放过那些平民。
而对于那些人数众多的来往商队和其他人，只要他们愿意给守军足够的好处，守军根本就不会管他们是什么人就将他们放进了城内；拉宾努斯甚至看见一支明显是蛮族走私商队的队伍，在给了守军头目十枚金币以后，就在守军们的点头哈腰下大摇大摆的走进了城内。
这样的情形让拉宾努斯看到了自己的机会，也让拉宾努斯想出了一个新的办法；不过，这个办法还需要让麾下的三千将士们配合啊！拉宾努斯赶紧从城门口附近离开了，回到了小树林中；看到自己麾下的将士们还在睡觉，拉宾努斯只是将大队长和百夫长们集结了起来。
拉宾努斯的计划就是自己带领一百二十名骑兵乔装打扮成其他国家的走私商队，偷偷携带武器进入城内以后就找家旅店安顿下来；等夜幕降临以后，自己再带着骑兵们悄悄的夺取城墙，然后将大军放入城内，直取王宫拿下整个塞吉斯提卡城池！
计划是没有问题的，问题在于拉宾努斯的身上连一个金币都没有；骑兵们一起凑凑也只凑到了十一枚金币，没有足够的金币连城门都迈进不了，又谈何进入城内呢？拉宾努斯之所以将大队长和百夫长们召集起来，一方面是为了与他们协商晚上的暗号配合；另一方面则是为了借钱。
虽然拉宾努斯允诺他们，只要借给自己金币，等拿下塞吉斯提卡之后自己一定百倍偿还；但是，大队长和百夫长们的身上也不可能有多少金币啊！谁出征打仗的时候会在身上带着大量的金币，这可是谁也不会干的蠢事；大家自然都没有带金币了。
最后，逼于无奈的拉宾努斯只能让大队长和百夫长们挨个挨个的向将士们搜刮金币去了；过了整整一个小时以后，那些大队长和百夫长们将所有的将士们都搜刮了一遍，好歹是搜刮到了九十枚金币，再加上骑兵们凑得，大队长和百夫长们凑得，一共是凑到了一百三十二枚金币！
有了这笔金币以后，接下来的问题就简单了；拉宾努斯先是和大队长、百夫长们商量好暗号配合，确定午夜以后以三支火把为暗号，一旦暗号亮起，大队长和百夫长们就带着三千将士悄悄的到城门口附近集结。
集结完毕以后，再以三声猫叫为暗号表示准备就绪，到时候拉宾努斯就打开城门，放三千将士入城；商量好了暗号配合以后，拉宾努斯就带着一百二十名脱下军装的骑兵一起出发了。大家很快就一路奔驰到了城门口附近，看着示意自己等人停下来的守军；拉宾努斯带头勒住了战马。
守军的头目走到拉宾努斯面前之后，仰起头颅看着拉宾努斯质问道：“你们是从哪里来的人？为什么到我们塞吉斯提卡来？还有，你们难道不知道进入我们塞吉斯提卡城是不允许携带武器的吗？为什么你们人人都带着短剑？”
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