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魏延、龙治二人各持兵器，怒目相视。刘备见状，急忙道：“你二人不必相争。泠苞、邓贤二人既下两寨，汝等领本部兵马各攻一寨。先破寨者为头功。”
二人从之，议定魏延去攻邓贤，龙治攻打泠苞。各自准备去也。庞统却对刘备说道：“二将此去，恐争气斗勇，轻兵冒进。主公可引一军，以为接应。”刘备闻言，便留庞统守涪城，自领刘封、关平领兵一万随后跟进。
次日凌晨，魏延抢先出兵，人衔枚，马除铃，卷旗束甲，偷袭邓贤营寨。行至半路，魏延突发奇想，欲先攻泠苞，再攻邓贤，尽取两寨。以显其能。便领军转道泠苞所立东寨。
天色将明之时，行至泠苞大寨，魏延一声令下，众军齐声呐喊，杀入寨中。却不曾看到一人。魏延见状，只觉不妙，正欲下令退兵。忽有蜀兵从四面包围而来。当头一将大喊：“魏延匹夫，快快下马受降！”正是泠苞。魏延大怒，拍马舞刀与泠苞交锋。二人战至三十合，魏延见泠苞抵敌不住，眼看便要斩于马下。忽有一声大喝传来：“魏延休得逞凶！”斜眼看去，正是邓贤。
二将并肩与魏延厮杀。又战了三十合。刘备军行了半夜，且又兵少，哪能敌得过以逸待劳的蜀兵？便在魏延厮杀之时，已被击退半数人马。魏延于乱军之中见状，不敢再恋战，虚晃一刀，拔马便走。泠苞、邓贤怎能轻易放过？便领兵在后追赶。
三人你追我赶，约莫三五里。魏延坐骑突然马失前蹄，将他掀到在地。身后邓贤马快，见状大喜，喝到：“此天与我功劳耶？”，挺枪直刺魏延。
魏延摔倒在地，已闭目等死。忽闻一声大喝：“文长勿惊，龙治来也！”抬眼望去，只见一柄长枪飞掷而来，直将邓贤扎了个通透。魏延眼见龙治骑白马，着红甲红袍杀至，路过邓贤尸首，顺手拔出长枪，杀散蜀兵。
魏延沉默不语，爬起身，对着龙治背影拱了拱手，骑上马引着败兵退了。
却说龙治飞掷长枪，杀了邓贤。泠苞在后见到，大惊，便弃了自己的东寨，引败军投西寨而去。一路策马飞驰，到了西寨大门，正欲开口。从寨中却冲出一伙彪军，为首一员大将，金甲锦袍，正是刘备，左边刘封，右边关平。泠苞见状，不敢接战，便投山间小路，欲回雒城不提。
刘备就邓贤寨中驻军，须臾，龙治引兵回，具言魏延违反军令之事。魏延却押着泠苞入得帐来。言道：“延虽有罪，却也有功。”不待刘备说话，又对龙治说道：“将军高义，掷长矛救我，今后延不与你争。”
龙治闻言，说道：“举手之劳，何足挂齿。今后我二人当尽心竭力辅佐主公大业。”二人和好，刘备亦开怀大乐。转头看看泠苞，说道：“汝愿降否？”泠苞答道：“既蒙免死，如何不降？只是刘璝、张任与我生死之交，若放我回去，当即招二人来降，献上雒城。”
刘备闻言大喜，便放其回雒城。魏延、龙治见状，皆劝道：“若放了此人，不复来矣。”刘备道：“我以仁义待人，人不负我。”
数日后，泠苞不回，刘备大怒，便令进兵，直取雒城。临出兵前，有斥候送来荆州书信，书略言：“亮夜算太乙数，今岁年次癸巳，罡星在西方......（大意：我夜观天象，发现有凶兆，要小心提防重臣遇害。）”刘备看完，不及细想，又有斥候传来卢姜书信，言道：“取雒城不可走小路。”刘备看完，递给庞统。庞统接过，暗思：“此是二人怕我取了西川，成了大功。”便对刘备说道：“统亦识天文，不曾见有此星象。主公只管进军，必能拿下雒城。”
刘备见庞统如此说，便引军前进。行至一处岔路口。刘备命取来张松所献地图问法正该走何处。法正言道：“大路直取雒城东门，小路攻雒城西门。”
庞统闻言，说道：“可令龙治随我走小路取西门，主公走大路去东门，于雒城会和，左右夹攻。”
刘备闻言，说道：“我征战多年，弓马娴熟，可走小路，军师走大路。”
庞统答道：“大路必有蜀兵阻拦，主公引大军破之。统走小路可也。”
刘备不从，说道：“孔明、正明皆来书信，不得不防。”
庞统闻言，大笑道：“主公被二人所惑矣。二人怕我独取大功，便以书信迷惑主公。雒城若下，CD就在眼前，值此良机，可速进兵。”
刘备闻言无奈从之，分兵之际，见庞统所乘之马瘦弱，便下马，言道：“小路崎岖，军师乘劣马不良于行。且换乘此马。”
庞统谢恩，骑上刘备的坐骑，直奔小路而行。刘备看着庞统背影，心中担忧，亦领兵走大路而去。
庞统与龙治领兵一万进了小路。庞统对龙治言道：“正明、孔明二人虽器量狭小，却有用兵之能。他二人既书信相劝，不可不防。你可领兵三千为前部，一路多派探马，我领兵在后接应。”龙治从之，领兵加速向前。
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