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到诸葛时，四闲也占上，但是中阵为预备队，于是便只称八阵，其实也可称为九阵。
张须陀的八风阵，也是一模一样，主帅立于中阵，而其余八阵立八军，八阵攻守兼备。
之前罗成在马邑时，跟李靖聊了许久，就曾聊到这统兵布阵之法，李靖则自创了一种六阵法，是对八阵的革新。
诸葛亮的八阵图和张须陀的八风阵，是把四阵四角都占满，而李靖对罗成讲他的六阵法，则是同时占正、角之地，然后每一个方阵取一部形成总预备队归中央的主帅控制，其中的六阵称为正，中间称为圆，外正内圆，形如花，于是也称为六花阵。
李靖现在已经调任柳城郡太守，也来到了罗成麾下，于是这段时间罗成天天跟李靖研究，李靖的六花阵更加完善，有一万二千人的小六花阵和三万人的大六花阵。
小六花阵是每阵两千人，大六花阵则是每阵五千人。大小六花阵，每阵还能各分出六个小阵，并能演变出六种阵形，使之进可攻退可守，成为精锐之师。
现在罗成在跟李靖探讨许久之后，认为安东属于边疆战区，所以不管是平时还是战时，最好都是一种编制比较为好，这样更能让士兵们习惯掌握。
所以他现在计划是改掉原来府兵的火队旅团这种驻军编制，也并不采用征战时的百人队，千人团万人军这种大军团模式，而是按现在的战区驻战需求，重新定义编制。
在这个新的编制下，最低一级为组。
一组三人，三组为火，一火九人。
三人一组，比起过去的五人一伍，数量还小，但李靖认为，三人一组，这是最佳的战斗编组。
组有组长，火有火头。
而一队为五火，另外又有队头、队副、旗头、傔旗二人，刚好组成五十人的队。
队之上，设都，三队为一都，置都头。
都之上，设营，一营三都，编五百人。
营以上设团，一团两千人。
按李靖的建议，在队一级，实行纯队，就是一整队，都是一个兵种，比如长枪兵，则五十人皆为长枪兵，如刀牌手，则五十人皆为刀牌手。
而在队以上，则根据实际需要朝廷编制，可编纯都、纯营，也可以花都花营。
花都花营，也就是指混编部队，可能有弓弩手队，有长枪兵队，有刀牌手队混编。
总体上，骑兵和步兵是分开的，但到了团一级，则步兵团也配有部份骑兵。
“我们在安东道内设立军城、军镇、军堡、兵所、兵站、兵墩。一个兵墩，驻一个组三个兵。一个兵站，驻一个火，九个兵。一个兵所，驻一个队，五十个兵。”
“一个军堡，驻一个营五百人。一个军镇，驻一个团两千人，一个军城，驻六千人。”
这些是基本的部署，又可根据实际情况，适当的做些增减。
军城军镇军堡、兵所兵站兵墩，李靖把安东道的驻军城池堡垒划分为六个级别，根据不同级别，驻以相应的兵力，根据边境需要，设立相应数量的镇堡所墩等。
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