即使费尽千难万险、做出重大牺牲后杀到长... --
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杀到长安城下，面对这个千年古都，能否立即得手希望也很渺茫。所以魏延的“子午谷计划”不是出奇制胜，而是纯粹的军事冒险。
《孙子兵法》说：“凡战者，以正合，以奇胜。”也就是说常规战法为“正”，出其不意为“奇”，二者必须结合起来，脱离常规战法的基础，一味出奇则未必制胜。以5000能战之兵去攻长安，虽是奇兵，但缺少常规战法作为基础就成为孤军。
夏侯楙虽然不是名将，但也不会看到区区几千人就弃城而逃，一旦夏侯楙不逃，魏延的计划就输掉了一大半。在冷兵器时代，兵家怕的不是野战，不是守城，而是攻城，即使一座孤城，久攻不下的战例也不胜枚举，魏延想率5000人攻进长安，可行性几乎没有。
诸葛亮决定不走栈道，而是出兵陇右，由左翼向曹魏发起进攻。
具体部署是：由镇东将军赵云、中监军邓芝率一路人马兵出褒斜道，作战略佯攻，吸引魏军的主力，诸葛亮自己率大军由汉中向西攻击，占领战略要地祁山，进而攻占曹魏控制下的陇右地区。
随诸葛亮进攻陇右的蜀将有刘琰、吴壹、王平、张翼、马岱、刘琰、马忠、廖化等人，参谋人员有杨仪、爨习、马谡、向朗等。这些人大部分都介绍过，只有张翼、马岱还比较陌生。张翼字伯恭，之前当过蜀汉梓潼郡太守，马岱是蜀汉已故骠骑将军马超的从弟，随马超征战，后一同归附蜀汉。
还有一个刘琰，之所以把它排在吴壹等人之前，是因为他的资历、地位都比众人高，他在刘备当豫州刺史时就追随左右了，后主继位后升任后将军，在名义上仅次于前将军李严。刘琰生性风流、善谈论，好车服饮食，被人视为奢靡，缺乏实际才能，同时他脾气不好，虽居高位却经常跟人闹意见，其中跟魏延尤其关系不和。
大军随后行动，赵云、邓芝率一部分人马进入褒斜道，大造声势，给人以杀入关中、直取长安的感觉，而诸葛亮率蜀军主力悄悄开往此战的首攻目标祁山。
祁山位于今甘肃省礼县以东，是汉水上游一条连绵50余里的小山脉，它西起北岈、东至卤城，汉水从其南面流过。此山虽小，却风景优美，每一座山峰都很秀美、挺拔，诸峰相对。之所以把首战的目标定在这里，是因为祁山有独特的地理位置。祁山往西北可通南安、陇西二郡，东北通天水郡，往南以及西南方向可通达汉中郡以及汉中通往益州的咽喉阴平，祁山因为扼蜀陇咽喉，控攻守要冲而成为兵家必争之地。
也就是说，无论从益州还是汉中，要去陇右必须过祁山，而占领了祁山，也就打开了通往曹魏凉州地区的道路。凉州是曹魏的西部屏障，由于历史原因，曹魏在这里的控制相对薄弱，攻取的难度最小。如果能占领凉州，就可以居高临下，向东直取雍州，诸葛亮认为这是攻取曹魏比较保险的做法。
凉州虽地广人稀，但它的陇右地区人口相对集中，河水丰沛，灌溉便利，自古便是粮食的重要产区，蜀汉国力有限，得到陇右可以增强国力，在与曹魏的对抗中可以增加胜算。陇右和凉州还盛产好马，对于以步兵为主的蜀军来说，这更是宝贵资源。
到达祁山后，诸葛亮给后主上了一道奏表，其中介绍了他所看到的祁山的一些情况：“祁山距离沮县500里，有1万户居民，站在山顶远望，可以看出这个地方确实很富有。”根据这份奏表可知，祁山之中有一座城堡，里面有上万户居民，这在当时绝对是大数目了，尤其是在偏僻的凉州。
