任心中不敢放心，等刘璋的传令兵离去，私下连忙派人向杨、高二人传书：刘咏有觊觎益州之心，你等可明听主公将领，暗中监视刘咏，若发现有异，立即严守关卡，不得放其通过。
这些事情刘咏不知道，三日后当即告辞刘璋前往葭萌关，路过白水关，高沛、杨怀二人早接到刘璋和张任的传书，当即出关相迎入关，又是设宴款待一番才送人马通过。
见刘咏远去，杨怀对高沛道：“刘咏果然厉害，年纪轻轻就有如此基业，将来成就绝不至于此啊！”
高沛闻言心中一惊，但面上如常：“正是，以后要小心应对了！”
两人各怀心思，转身进关。
刘咏到来，张鲁心中大怒，当即反应过来，自己正是中了刘咏的计谋，白白为他演了一出大戏，让他进了西川，而自己却被挡在关外。心中气急，连日大骂，对葭萌关不断发起猛攻。
葭萌关地势险要，纵然仅有两千人守关，依旧将张鲁牢牢的挡在关门之外，只是关上防守物资消耗一空，若是再过数日，人困马乏，守备物资缺少，也将有破关危险。当刘咏到来之时，关上守军连呼“恩公”。
有了刘咏的大军，张鲁再难得手，怒极，连日在关前列阵辱骂叫阵。
众将气愤，自进川以来，不曾有过什么大战，都是憋着一口恶气，纷纷前来请战。
刘咏见人人欲图发泄，知道若是这口气不发泄出来，必生事端，于是命令道：“众将听令，庞士元率五千人守关，其余各人随我出战！”
众将立即领命下去准备。
一炷香后，关门大开，魏延当先率军杀出，赵云、黄忠紧随其后，霍峻紧随刘咏左右护卫。三员大将各率一万人马分左中右三路杀出，直奔张鲁大阵。
张鲁见刘咏出关，心中窃喜：只要你出关，难度就要小上不少，正合吾心！但等三路人马冲来，张鲁当即后悔起来，连忙传令张卫为中路，杨昂为左路，杨柏为右路分别挡住三将。
荆州人马久经沙场，战意昂扬，士气正盛，杀声喊的震天响，两军还未相接，汉中人马就被荆州军的气势压的战意低落。面上纷纷出现惧怕之意。
张卫也被荆州军气势压的有些担心，倒是左路杨昂，见敌军气势强盛，大吼一声：“大战当即，惧怕退缩者先死，此时不战，更待何时！”
被杨昂激励一声，左路人马倒是纷纷振作精神，握紧手中武器随杨昂向前杀出。对面正迎上黄忠。
黄忠率军向前，一进敌阵，就如同饿狼进出羊群一般一杆长刀如入无人之境，当即连斩十余人。汉中士卒见黄忠勇猛不可阻挡，连忙躲避，更让黄忠得势。
张卫正碰上中路魏延，陡然大惊。魏延见人便杀，杀人竟然比黄忠还快，一柄鬼头大刀索道之处，就见人头飞起，如同人头收割机，汉中兵见者纷纷掉头逃命。带兵杀过一阵，魏延正碰上骇然的张卫，见到还是个将官，立即打马赶来。张卫躲不过只好迎敌，魏延力大，一刀下来，就劈的张卫手臂发麻，虚晃一枪，赶紧打马逃命而去。魏延想要追赶，却被张卫快马奔进败兵之中，追赶不上，只能作罢！
