，张飞去门外迎接。
太史慈见刘备亲自迎了出来，很感动，见面就跪拜。
刘备将太史慈扶起来，问道：这位壮士找我刘备有什么事情吗？
太史慈说：我奉孔北海之命前来平原请刘使君前去解北海之围。
刘备知道孔融这个人，孔融是孔子的嫡孙，是个名士。
刘备大惊道：孔文举也知刘备？
刘备此刻的表情就像中了彩票，考中了状元，欣喜若狂，原本以为有个壮士来投就已经很开心了，结果是一个名士来请自己帮忙，怎么不开心呢。
太史慈说：北海被黄巾军围困，请平原相速速出兵解围。
刘备说：好，我交待县吏，安排一个城里的公务，关羽，张飞，你们去点兵，准备路上粮草，我们即刻起程去救援孔北海。
机会来了，刘备二话不说就答应了下来，也不谈条件，讨好处。
孔融为什么请刘备去支援北海呢？
我的猜测有以下几种可能。
第一种可能：孔融可能是要请公孙瓒去救援，公孙瓒没空，就问田楷，孔融相求，还是要派支部队过去，你说派谁过去，田楷说刘备合适，公孙瓒就叫太史慈来找刘备。
第二种可能：北海城被围，孔融写信给袁绍，公孙瓒请求援助，这两个人都不搭理他，孔融问自己的属下，北海城危在旦夕，何人可为援兵，有个人刚好认识刘备，就跟孔融讲，我认识一个人叫刘备，离这里不远，此人有仁义之名，攻打黄巾军屡立奇功，现任平原相，可叫人去请此人来解北海之围。孔融一想，那就试一试，这可能是最后的希望，孔融叫太史慈亲往，如果不肯来，就跪着求人，把刘备求来相助。
第三种可能：孔融是一个爱好政治宣传，道德教化的政客，同时他也很留意那些爱待百姓的正直能吏，常常会收集一些清流廉吏的消息，跟他们交往，刘备治理有方，深受百姓爱待，有些做生意的从平原到北海通消息，孔融去城中了解民意的时间，知道刘备这个人，北海被围，孔融就想到了刘备，请刘备来解北海之围。
可能这三种先后顺序同时存在，也有可是其中一个。
刘备领着三千兵马支援孔融，关羽斩杀黄巾头目管亥，黄巾军四处逃散，北海之围解困后，孔融宴请了刘备，和刘备结交好友。
三天后刘备领着军队回平原，袁绍大军压进，公孙瓒叫刘备与田楷布防平原一线，抵抗袁绍的入侵。
袁绍挑起幽州牧刘虞与公孙瓒火拼，刘虞败亡，公孙瓒自领幽州牧。
公元194年，徐州被曹操所围，陶谦向青州刺史田楷请援，田楷与刘备领军去助陶谦。
陶谦见刘备是个英雄人物，不过兵马太少，又给刘备增了五千丹杨兵，抵御曹操。
陈宫，张邈叛乱，引吕布入兖州，曹操失了后方根据地，也不打陶谦，转头收拾吕布。
陶谦见曹操退兵，安排刘备驻守小沛，上表刘备为豫州刺史。
公元 195年陶谦病重，让出徐州，刘备代领徐州牧。
