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SdKfz，是德语Sonderkraftfahrzeug的缩写，意思是特种机动车辆，在二战中，Sdkfz251装甲输送车，是用博格瓦德公司3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制的，而这种运输车底盘，又是在重仅1t的D7型半履带式输送车底盘研制的。
这种半履带式装甲输送车战斗全重8.5吨。车内配备2名乘员，即驾驶员和车长，还可容纳10名载员。正好一个步兵班的标准。
这也是充满时代特色的方式，前面有车轮，后面有履带，前面的车轮，帮助在公路上行驶的时候转向，后面的履带，增加越野能力。
该车的发动机Sdkfz250装甲输送车的相同，采用迈巴赫HL42TUKRM发动机，动力100马力，最高时速55千米每小时，置于车体前部，以便在车体后面开设尾门。但为使驾驶员有宽阔的视界，特意加大了发动机室顶部的倾斜度。传动装置有8个前进档和2个倒档。
车体每侧有6个负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，负重轮交错排列。履带为带橡胶垫的金属履带，履带接地长1.8m，履带宽280毫米。
历史上，这种车辆在39年的时候，才研制成功，但是现在，进度已经提前了。
说起原因来，也是让人哭笑不得的。
即使是没有希瑞克，德国陆军也是相当重视坦克的发展的，希瑞克能够带一批人到利比亚去，也是有德国军方的有意放水的。
只是在当时的情况下，并不知道希瑞克能够捣鼓出什么东西来，所以，德国军方也没有停止自己的研究，投入资金，捣鼓出来了1号坦克这样的项目。
但是，和希瑞克捣鼓出来的黑豹坦克相比，瞬间就落后了！
于是，德国陆军就知道，他们的研制已经落后了！在坦克方面，德国军队不用担心最近十年是否落后！
所以，军方干脆就转移了方向，除了坦克之外，还有其他装备呢！
而这种Sdkfz250装甲输送车，就是军方在最近几年里，投入资金，研发出来的一个项目！既然在坦克上捣鼓不过，那在装甲车上，总得有点建树吧？
希瑞克一直都很忙，也才是最近，才看到了装备部上报的材料里，已经完成了所有的研制工作，准备投入使用的报告打上来，准备先期生产一千辆，交付给德国陆军使用，当时的希瑞克，虽然对这个型号不是很满意，后来也批复了。
哪里不满意？当然还是那种交错的负重轮！这东西，装备部队之后，就是一种噩梦，维修起来，相当困难！
好在这是轻型车辆，自重还不到十吨，要比坦克轻得多，既然陆军什么都弄好了，干脆就让他们自己折腾一下去好了！
那么，在这种装甲输送车的基础上，稍稍改进，就能够变成专门供装甲掷弹兵装备的Sdkfz251装甲输送车！
甚至，可以说，现在希瑞克要是签署个命令下去，让布辛-NAG、维瑟尔修特、沃玛格、魏格曼... --
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、魏格曼、利兹舍尔、都特舍工厂这些随便之中的一个工厂生产的话，下个月，就能给送到第一装甲师来！
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