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伏击，令刚刚还兴高采烈的乌桓骑兵顿时乱作一团，加上他们的队形密集，心中又毫无戒备，因此第一轮弩箭过后，中箭的乌桓骑兵就有近两千人，剩下的有掉头逃跑的，也有继续向前冲的，只是掉头的与后边的骑兵撞在一起，更是动弹不得，而向前冲的倒是很快逃出了村庄，可是还没等他们庆幸自己逃出生天呢，太史慈带的一千人已经从路边扑了上来，又是一排弩箭顿时将逃出来的几百乌桓骑兵射落马下。
身处中军的突尔罕还在村外呢，当看到前方的部队中伏时，吓得他顿时从立功领赏的美梦中清醒过来，急忙命令部队立即用弓箭向两侧的伏兵射箭，争取尽快冲过村子，只要能过得了这一段，就有希望逃回平郭。
得到命令的乌桓骑兵立刻在几名千夫长的带领下，向村子里和对面林中的伏兵进行射击，虽然他们这样往上硬冲，伤亡要远远大于轻骑兵，但毕竟在这样的距离下，弓箭的射程同样有效，因此埋伏在村子里和对面树林中的汉军很快也有了伤亡，只是轻骑兵的连弩射击的速度比乌桓骑兵快的多，所以当双方对射了一阵之后，突尔罕发现自己手下的一万人在不到一刻钟的时间里，只剩下不到五千人的时候，他知道自己遇上的，肯定就是传说中那支无往不胜的幽州汉军，于是突尔罕连忙传下命令，不要再向前冲了，而是调转马头，从后边的官道上拐到向东的一条小路上，这条路也能到平郭，只是要绕上几十里路。
此时后边跟着的张飞等人也到了，再不跑恐怕就要全军覆没了，突尔罕急忙纵马拐上小道，没命的打马向前逃窜，其他乌桓骑兵看到主将都跑了，于是也都急忙跟在突尔罕的身后，离开大路转向东边，往小路那边逃去。
村中的麴义等人和张飞那路追兵合兵一处，继续跟在乌桓骑兵的身后，用连弩不停的向他们射击，那些乌桓骑兵此时根本不敢回身接战，只是拼命打马，沿着那条小道向前奔逃，身边的兄弟好友中箭了也没人管了，这时候他们只恨自己的马跑的太慢了，自己都不知道能不能逃得出去呢，哪还有心思管别人呢。
看到乌桓骑兵往东边逃窜，老刘知道他们最后的目标，肯定还是平郭县城，因此派人给麴义和张飞传令，他们就继续跟在乌桓骑兵的身后，用连弩射杀那些落后的乌桓骑兵，等能看到平郭县城了就不要再追赶了，而他自己则带着那些在村中埋伏的轻骑兵骑上马匹，留下几十人帮助那些中了箭的轻骑兵包扎伤口，来到前边叫上太史慈的部队，两千多人合兵一处，直接向平郭县城而去。
凭着自己的记忆，老刘知道这边的地形，那些乌桓骑兵向东逃窜，肯定是想绕过自己的伏击，先往东逃出汉军的伏击圈，然后再转向南方，最后再转回到平郭县城，既然这样，自己就抢在他们前边，直接插到平郭县城的东北方向，争取把剩下的乌桓骑兵截住，杀了他们为那些突骑营的兄弟报仇。
为了防止城中的乌桓骑兵前来救援，老刘向平郭城的北门和东门方向派了一百人，令他们就在城门外五里远的地方守候，监视城中的乌桓人，如果有小股部队出城，就用连弩消灭他们，如果出来的是乌桓的大部队，那就赶紧往村子那边撤退，等候大部队回去后一起撤退。
老刘他们到了平郭城东北方向时候不大，便听到从北方传来了阵阵马蹄声响，看来是那些逃跑的乌桓人过来了，老刘忙令轻骑兵排成几行，每行大概有三四百人，到时候还是采用对付鲜卑骑兵的方法，前排平射，后排抛射，不信那些乌桓骑兵还能逃得出去。
很快突尔罕带着狼狈逃窜的乌桓骑兵来到了老刘他们的前边，此时天已经黑了，好在今天天上挂着满月，因此月光把大地照的很亮，肉眼就能看到两百步以外的地方。
看到乌桓骑兵进了连弩的射程，老刘又是一声令下：“放箭！”
得到命令的轻骑兵前排平射，后边几排都采取不同角度的抛射，顿时两千多支弩箭飞上天空，如密密麻麻的飞蝗一般落入正在逃窜的乌桓士兵队伍之中。
猝不及防之下，顿时又有上千乌桓骑兵中箭落马，本来突尔罕等人就被后边的汉军追得是求生不得，求死不能，现在前边又有伏兵，早就吓破了胆的突尔罕看到大势已去，回头看看手下还剩下的不到三千人的队伍，看来要保住这些人的性命，就只有投降一途了，于是突尔罕当先跳下马来，跪在那里高声喊着：“不要打了，我们投降。”
看到主帅投降了，其他乌桓士兵也都跳下马来，扔掉手中的兵器，跪在那里跟着喊：“汉军大人饶命，我们投降了。”
看到剩下的乌桓人纷纷请降，老刘虽然还想为蹋顿等人报仇，但突然有了一个新的主意，于是指挥轻骑兵马上收拢投降的乌桓骑兵，先把他们带回那个村庄，同时命令太史慈带着手下的那些士兵继续沿着这条小路搜索漏网的乌桓骑兵，决不能放走了一个，否则自己的计策可能就不灵了。
