臼杵氏乃是丰后国大名大友氏的庶流户次氏之支族，所以也是大友氏的一族（也有臼杵氏乃是本家，大友家、户次家、佐伯家、吉罔家乃是庶流、支族的争议说法）。
臼杵镇续在兄长鉴续死后，经过大友宗麟的指派，成为了筑前国志摩郡豪族、国人的旗头之职位，统领着这一片地方。
在任职的期间，一... --
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间，一直监控并且防范这秋月种实，参与主持了在博多御笠川进行的房州堀的水利工程的修建，并且在周遭开挖良田，使得一片地方成为了富庶之地。
并且在之前毛利家九州侵攻的时候，臼杵镇续在博多进行防守并击败了毛利家，并且他也为博多之町的发展做出了突出的贡献。
历史上的臼杵镇续作为大将，随着大友宗麟出战，最后战死在耳川，不过这个大友家的猛将一辈子都没有自己的子嗣，这倒是一件让人唏嘘的事情。
臼杵镇续的弟弟臼杵鉴速，系大友家重臣臼杵长景的三男，本名臼杵鉴景，臼杵镇续长于军事，而作为弟弟的臼杵鉴速则是在外交与贸易方面展现了自己的长处，为大友宗麟所倚重，并且在谋略、胆识上也有过人之处。
臼杵鉴速是日本战国时期著名武将，身为大友义鉴、大友义镇（宗麟）两代都受到重用的奉行，臼杵鉴速活跃在外交与内政等诸多方面，同其兄长臼杵镇续同样仕官于大友家。
天文八年（公元1539年），大友家嫡子塩法师丸（大友宗麟）元服，受将军足利义晴赐偏讳“义”字，名为大友义镇，为此当主大友义鉴特别修书回礼，由年轻的外交奉行臼杵鉴景带着太刀、马、黄金等重礼上洛献给义晴。之后在天文十六年时促成和四国大名一色义晴的婚盟，让大友义镇迎娶了一色义晴之女。
臼杵鉴景在大友义镇夺位之后，因为一贯支持大友宗麟，于弘治三年升任大友家的加判众要职，与吉冈长增、吉弘鉴理并称“丰后三老”并将名字由鉴景改为鉴速。
臼杵镇续的亲妹妹养孝院也是一位身份高贵之人，乃是户次亲家的妻子，户次鉴连（立花道雪）的继母，因此臼杵家和户次家集成了亲密的亲家和盟友。
闲话不多说，大友家的军队在山中行军的时候，赫然发现前面的道路已经被黑田家给堵死了，而黑田家堵住的地方，恰好就是两个小山之间最为狭窄的地方。
这个时候摆在大友家面前的就只有两个选择，第一正面和黑田家进行一场战斗，打通这条道路；第二是从后面绕过去包抄黑田家，但是这个过程很可能需要一、两个时辰的时间，虽说是两座小山，但是两个小山河周围的山势已经连在了一起，如果想要直接绕过去，并不是一件非常容易的事情。而且还有可能这支军势直接顺着小路，去往下一个路口，继续拦截自己。
一个山头的距离，特别是山区的山头，可绝对不是看上去那么近的，这点只要在山区生活过，去过山里的朋友，或者是喜欢野外探险的朋友应该都会有体会。
最后臼杵镇续决定先让自己的麾下正面扑一次，看一看黑田家防守的强度，因为黑田家看起来也只是出动了数百人而已。如果只是数百人的话，就算他们占据了地形的优势，自己这边可是足足有五千人呀！只要他们的防守强度不大，自己这边还是有机会全歼这一支黑田家军势的。
