后来，尧见现在的人们生活劳作虽然有了轩辕人皇所制定的计时之法指导，但却还是不足。在他的命令之下，大臣们根据日出日没的规律以及周天星辰的分布，制定了最初的历法，并按照节气指导民众生产与迁徙。制定了一年的长短为三百六十六日，又设置闰月调整四季。
春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分别步骤安排夏季的农活儿，谨慎地干好。夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿，初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众就居高处，鸟兽毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太阳落下，有步骤地安排秋天的收获。秋分日，黑夜与白昼一样长，玄武七宿中的虚宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲秋之时。这时候，民众移居平地，鸟兽再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，认真安排好冬季的收藏。冬至日，白昼最短，白虎七宿中的昴宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲冬之时。这时候，民众进屋取暖，鸟兽长满细毛。
一年有三百六十六天，二分、二至确定以后，尧决定以三百六十六日为一年，每三年置一闰月，用闰月调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差误。帝尧真诚地告诫百官各守其职，各种事情都办起来了。
因此，古人将帝尧的时代视为农耕文化出现飞跃进步的时代。
平阳北有一条涝河，它发源于浮山东北的牛首山下，这里多黑风，刮得山黑水黑，故牛首山又称为乌岭或黑山，涝河也称为黑水了。
黑水和城西河水马台河汇合以后，到郭行一带峡谷水流湍急，洪水季节，河水猛涨，横溢两岸，常常造成灾害。
这黑水上有条黑龙作怪，兴风作浪，满水狂涨，淹没附近的良田村庄。黑龙走时干旱季节，如地震，地动山摇。涝河干涸，滴水不留。
帝尧为了解除百姓疾苦。带领一班人马前往治水消除妖灾。尧一行来到郭行，黑龙已走。遍地干旱，人困马乏，连一滴水也找不到。
大家正愁着缺水的事，尧的坐骑一匹大白马被云端降落的一缕霞光缠身，随即仰长嘶，用蹄子在一块方形的岩石上，挞、啮、略，连刨三下。石头上火星四溅，崩出一个马蹄形石坑，那马又低下头鼻子冒气低鸣了三声，立即一股子清水从石缝中冒出来。哗、哗、哗，一阵儿便成了一个清水泉，大家一见，喜出望外。争相品尝这甘甜的清凉水。这就是马刨泉尧陵一景的来历。
帝尧一行解了焦渴正往前走。忽然黑风刮起，飞沙走石，天昏地暗。大雨倾盆，河谷口一带山崩，堵住了水路。郭行口往上，洪水汪洋，眼看村子被淹。
尧立即让人在谷口挖土刨石，扒开一个口子，放蓄积的洪水流走，为郭行一带的百姓免除一场大水灾。
