“这有何难，陛下勿忧！”郑森慷慨成词的道：“如今虏、寇肆虐北方，国势衰微，陛下有志北伐中兴，家父定能明白朝廷的难处的，陛下如若不弃，臣愿亲回闽地，劝解家父贡献海船，配合朝廷市舶司征海贸所得之税，为国尽忠！”
“人说郑老爱卿有个好公子，果然如此。朝中大臣如都似卿这般舍私忘公，朕何愁中兴无望？”朱由桦闻言十分欣喜，大手一挥，直接抛出了一个重磅级的价码：“郑老爱卿若愿配合朝廷，朕便封其为南安侯！许他世镇福建，绝不寒忠臣报国之心！”
郑森闻言也是一阵惊喜，忙大表忠心道：“臣代家父谢陛下滔天厚恩，郑氏满门愿为陛下鞠躬尽瘁，死而后已！”
“好！好！不愧是朕的耿耿忠臣，望卿日后尽忠报国，作朕股肱之臣。切记、切记，莫辜负朕一片缱绻之心！卿先下殿去，侯旨。”
片刻之后，圣旨下来了：赐郑森国姓朱，改名为成功；封长江水师营游击，协助总兵张名振管带长江水师。
一番厚赐下来，郑森越发感念皇帝知遇之恩深重，决心全力以赴，以报君恩，辞出以后，不敢耽搁。
三日后，新鲜出炉的国姓爷朱成功便意气风发的领着朝廷钦使庞天寿一行人，登上了远航的快船，升起风帆，快船犁开海面，在白色的浪花簇拥中飞速前进。朱成功迎风挺胸站立在船首，极目远望，心情激动，无法自抑。
怒发冲冠，
凭阑处，
潇潇雨歇。
抬望眼，
仰天长啸，
壮怀激烈。
三十功名尘与土，
八千里路云和月。
莫等闲、
白了少年头，
空悲切。
靖康耻，
犹未雪；
臣子恨，
何时灭！
驾长车，
踏破贺兰山缺，
壮志饥餐胡虏肉，
笑谈渴饮匈奴血。
待从头，
收拾旧山河，
朝天阙。
朱成功大声吟诵着岳飞这首名传古今的满江红，豪情满怀，身上的衣衫在海风的吹舞下猎猎作响，如同雄鹰展翅欲飞。
十几日后，船到福州，船埠上早于等候的家将郑鼎接过水手抛过来的船缆，在桩柱上拴好，然后恭身迎候朱成功上岸。
“公子路途辛苦，郑鼎奉军门之令已在此恭候多时。好久未见，公子比以前更加英俊，呵呵。”
郑鼎四十多岁，出身樵夫，已跟随郑芝龙多年，武艺出众，尤其是箭术，不论是飞禽走兽，箭出从无落空。他为人正直，办事干练，曾在海战中不止一次保护和营救过郑芝龙的性命。
其中最惊险的是郑芝龙与惠安海贼刘香的那次海战。
刘香有部众数万，大小海船一百多艘，长年在福建、浙江一带海域劫掠商船，骚扰沿海城乡百姓，令大明官吏头痛不已。
崇祯八年，郑芝龙奉命讨伐刘香，刘香得讯也倾巢而出，双方激战于五虎门之定海。海贼彪悍，战局不利，郑芝虎恃勇不顾郑芝龙的反对驾帅船直冲刘香的座舰，混战中郑芝龙中箭受伤，被十多个亡命海盗登上帅船围住攻击，危在旦夕。如不是郑鼎冒死领着几个勇士驾小船冲来营救，郑芝龙别说取胜，就是性命恐怕也难保。
危急中，郑鼎箭无虚发，不仅射死了围攻郑芝龙的海贼，使郑芝龙脱出死地，并且箭伤了盗魁刘香，严重挫伤了海贼的士气。郑芝虎得于乘乱登上敌船，与刘香搏命，最后与刘香同归于尽。郑芝龙反败为胜，并吞了刘香的余部，势力更增。
战后，郑芝龙以功论赏，几次想升任郑鼎为将，都被他婉言谢绝。郑芝龙无奈，只好叫他任家将也就是贴身侍卫的头领。
郑鼎在郑家的地位很特殊，但他从不恃功骄纵，也不耀武扬威，因此深得郑家包括仆役的尊敬和喜爱。
他非常喜欢朱成功，十多年来几乎把所有的技艺都传授给了朱成功。而朱成功自日本归家后，从小就与郑鼎特别投缘，整日间缠着他，要他捕鸟、抓鱼、射猎，陪伴玩乐，稍大后就跟着他练武、射箭和学习游泳以及升帆驾船等各种技艺。
