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周军以枪盾兵为先驱，弓箭手布置在其后，在富田镇外布下了方阵，阵型密集，成一道圆弧形，以抵御突厥铁骑的轮番冲击。
这次见到尉迟敬德率领的四万周军杀来，却并没有携带弩车和投石车等重型武器，突厥兵亦是心中大定，决定采用大草原上的征战之法，轮番冲击周军阵势。
这只突厥军的首领是忽不台，也是射匮可汗手下的大将之一。他认为，己方有着精良的马术，矫捷的身手，兵力又占据优势。而敌方却没有重型攻击武器，又是以步兵为主，如果再败，那真是没脸见人了。
突厥铁骑呼啸冲来，却只在周军阵前一晃而过，倏然而退，诱使周军射箭，想消耗周军的箭支数量。
而周军弓箭手见到敌人冲上来，便立刻弯弓搭箭，向突厥兵射去。
一轮长箭射出去后，虽然羽箭如蝗，但突厥兵凭灵活的身躯、高超的马术，又有盾牌和马鞭阻挡，倒是没几个人被射中堕落下马。
不过，尉迟敬德却并不急躁，他见弓箭射击并不奏效，便立即收手，下令停止射击。
而突厥兵见周军箭矢一歇，却是立刻抓住战机，呼啸而出，转瞬间冲到周军面前，然后纵马高跃，想要跳过盾牌兵的防御。
这时，周军第一排的盾牌兵却是立刻大喝一声，全部俯身蹲下，将身体缩在盾牌之后。
与此同时，第二排的盾牌兵迈开大步，踩在第一排蹲下的盾牌手肩膀上，再竖起铁盾。
随即，咔嚓、咔嚓的响声不断，一面面五尺高的方型铁盾再度叠在了原先放在地面的盾牌上，周军方阵的盾牌铁墙蓦然再高出了五尺，达到了一丈的高度。
此时，周军的长枪手也一排排涌上，抵住了前方的盾牌兵，然后他们挺起长枪，从盾牌上方的一个半圆形缺口猛然刺出。
突厥骑兵以为他们只要纵马一跃，就可以跳到盾牌兵身后，然后返身对敌人进行大肆杀戮，并随之冲垮对手的阵型。
但他们却没有想到，竟然会发生这样的变化，他们躲避不及，活生生的撞在了一面面铁盾之上。
若只是撞在盾牌上倒也罢了。可每面盾牌的圆孔上，却都有一杆长枪向着突厥骑兵刺过来。
“噗、噗、噗！”长枪入肉的声音接连不断。虽然突厥骑兵人马猛冲的撞击力非常大，但周军的盾牌兵却是死死抵住，决不退缩。而那些鲜血却是逐渐从盾牌的间隙处流了出来，染红了这面铜墙铁壁。
突厥兵的攻势顿时受阻，冲在前面的骑兵不但没能跃过盾牌，反而死伤惨重，一个个被捅落下马。
忽不台顿时愕然，突厥人以骑兵称雄，纵横草原，罕逢敌手。之前在太行山的周军大营前受阻，一个个心中还有些不服，因为他们不觉得是自己战斗力差，而是认为周军龟缩不出，还用连弩车、投石机对付己军，才导致他们攻营失败。
在他们的眼中，真正的勇士，是要真刀真枪地拼杀，并不是靠那些器械来取胜的。可到了现在，双方是进行野战了，算是硬弓硬马的对阵厮杀。
他们用骑兵对敌人发起冲击，原本以为可以轻松战胜敌人。但没想到，周军的步兵竟然只凭手中的盾牌、长枪，就死死地抗住了他们的攻击，而且给他们造成了重大伤亡。
当突厥骑兵的进攻势头停滞下来，无法再形成强大冲击力时，尉迟敬德却是一声大喝道：“盾牌兵让开，陌刀军出！”
随着他的一声令下，周军的盾牌兵们便让开了一条条通道，早已埋伏在后面的周军陌刀军便杀了出来。他们人人手持一把把两丈余长的长柄陌刀，刀光霍霍，寒光照人，不过片刻之间，便已杀到突厥骑兵的面前。
“呼！呼！呼！”
陌刀兵挥舞着大刀，如同砍瓜切菜一般屠戮着突厥骑兵。只见刀片纷飞，血光乍现，突厥骑兵发出一阵阵惨叫。他们的长枪还没够着陌刀兵，头颅就先被敌人的大刀砍了下来，鲜血飞溅，无数头颅在地上翻滚。
突厥军被这突如其来的打击逼连连后退。不过陌刀军并没有恋战，他们知道，就算趁胜追击也不可能追上敌人的四条腿。所以，很快就退回了阵中，虎视眈眈，准备应对敌人的下一轮进攻。
整齐的脚步声再度响起，原先有些混乱的周军盾牌手，已经再度形成整齐的战阵，密不透风，让敌人根本无法寸进。
周军和突厥军再次陷入僵持的状态。
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