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皇帝那里发生的事情，郑光没那么快知道，人在义乌，最重要的职责是练兵，由于此次的差事关乎到自己未来的前途和事业，郑光投入了十二分的精神，也多亏了有徐渭的鼎力相助，郑光才得以专心从事练兵之务，每日每夜的盯着练兵之事，并且亲自教习一些本身有武术底子的士卒枪击之术。
郑光自己所掌握的枪法经过实战检验时有效的，拳术也经过实战检验，证明是有效的，在那一战之后，郑光还自己尝试着改进了一些枪术上的缺陷，比如在面对多名倭寇手持武士刀进攻郑光的时候，郑光左挡右支十分狼狈，还受了不少伤，因此，郑光尝试改进这套枪术，而到军营决定操练鸳鸯阵对付倭寇的时候，发现狼筅其实是对付武士刀的好武器，只是，不能算作正统兵器罢了。
义乌是武术之乡，人民习武之风浓厚，这三千子弟兵里面有相当一部分拥有高低不一的武术，还多是家传，刀枪棍戟都很齐全，还有部分人拥有非常精准的弓术，郑光觉得很惊喜，在严格操练军阵之余，也鼓励士兵增强自身武术，以应对不时之需。
楼楠就有一手很不错的枪术，操练军阵休息的时候，郑光为鼓励士气，让士兵放松，主动要求和楼楠比试一下枪术，大家都十分有兴趣，楼楠也大大方方的接受郑光的挑战，以棍代枪，双方交手三五十回合之后，楼楠被郑光一招回马枪击中前胸落败，大家都看得很过瘾，也十分佩服郑光的枪术。
郑光开始讲解自己的枪术，并且从中选择了一些特殊的刺杀技巧当众演示给士兵们，郑光认为武将需要的强大武术不是普通士卒需要的，军队里面重要的是各兵种的配合与协同，而个人勇武在实战战场上是很难支撑起战局的，但是个人勇武却可以在一定程度上增加自己的存活率，所以拥有武术的人要勤加练习，不会武术的就可以学学我这套简化版的枪击之术。
无论是鸳鸯阵还是空心方阵，长枪兵都会在其中占据重要的地位，所以这三千人里面长枪兵的数量也是最多的，大概占了百分之四十到五十，郑光把自己的枪术里面在实战中运用到的几招挑了出来，当众演示给士兵们观看，并且讲解，为了增强讲解性，郑光让擅长使大刀的高世明来做假想倭寇，与他对敌。
一招一式，郑光把自己遇到的武力较为强悍的精锐倭寇的进攻方式告诉高世明，接着讲解自己的破解之法，究其精华，也不过是几个基本动作的强化版而已，由此士兵们开始逐步理解军队真正的意义之所在，而开始逐步放弃虚华不实的花哨武艺，认真的操练起了鸳鸯阵法。
操练军阵的时候，郑光还会选出一些操练的非常优秀的小军阵，然后选一些善于使刀的士兵来扮演倭寇，双方用木刀木枪对敌，郑光亲自担任小阵的队长，给全部的士兵演示鸳鸯阵的战斗之法，刀盾兵如何稳定阵脚逼迫敌人上前，狼筅手如何扫倒敌人阻敌前进，枪手如何飞快的刺杀倒地不起的倭寇，镗钯手如何协助枪手刺杀敌人，警戒后方等等。
然后还有遭遇倭寇两面夹击的时候，鸳鸯阵如何快速变成两面对敌的阵型，在这个项目的教习上，新兵们遇到了一些问题，因为郑光要求的变阵时间非常短暂，无限接近于实战，有时候郑光甚至会偷偷安排两队“假倭寇”突然袭击正在操练鸳鸯阵的小队，弄得大家手忙脚乱，屡次被打败。
郑光对此十分不满，严厉训斥了那些被打败的小队，倭寇极其擅长利用地形和山林的掩护对大队人马进行突袭，你们尚且是在鸳鸯一阵的状态下，变换成二阵本该轻松，还没让你们从普通行军状态下迅速变为鸳鸯二阵，你们就如此慌乱，如果真的在行军途中遭到倭寇突袭，你们还不要被拦腰斩断，死伤惨重？
之后郑光加强了对变阵速度和质量的监控，经常弄突然袭击，还设定了被打败之后几日不许吃肉，看着别人吃肉的惩戒措施，把这些小队给弄得惶惶不可终日，尤其是小队里面负有重大职责的队长，更是警戒万分，时刻左右扫视，生怕什么时候就突然窜出来一支假倭寇对他们进行打击。
在一段时间的特训之后，不少小队都对从鸳鸯一阵到鸳鸯二阵的变换掌握熟练，可以在极短的时间内从正面对敌变为左右迎敌，郑光依然不满足，玩起了新花样，让同一时... --
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让同一时间在训练且相当接近的三个小队的左右两个忽然向中间小队发起攻击，这一来又让不少小队目瞪口呆，完全反应不过来，全军覆没。
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