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以上的三首史诗，叙述了周文王出现以前周族的历史，成诗时间大概在西周初年，周王朝的史官和乐师们利用民间传说写成的。《皇矣》则主要记述了从古公亶父、古公亶父的长子太伯、周文王的父亲王季到周文王的几次征伐，《大明》叙述的是从周文王出生到武王伐纣的这段历史。这几首诗记载的都是周族的开国历史，大概也是出于史官和乐师之手。
除了西周前期《大雅》中的这些史诗之外，在西周后期的《小雅》中也有一些史诗性的叙事诗，像《出车》写的就是周宣王讨伐犬戎族的胜利，《常武》写的是周宣王亲征徐夷，《采芑》和《六月》写的是周宣王时期同蛮荆和犬戎的战争等等。如果把这些诗篇有次序地排列起来，那么西周以前及西周时期的历史就可以理出一条线索来了。
这些史诗作为叙事的作品，它的优点在于简明而具有条理性。但由于诗歌的写作目的主要是为了记述史实和颂扬祖先，因此，诗歌中的故事情节和人物形象等方面就显得不是那么重要了。而且，在《诗经》里面，叙事类型的诗歌并不是很多，主要就是以上的这几首诗。可见，从《诗经》开始，就显示出了中国诗歌不太重视叙事诗的倾向。
西周后期至平王东迁之际，由于戎族的侵扰，诸侯的兼并，统治秩序的破坏，形成了社会的剧烈动荡。《大雅》、《小雅》中产生于这一时期的诗歌，有很多是批判政治的作品，这些诗歌都是出于士大夫之手。《国语》中对此也有记载，说“三公九卿以至各级官吏进献讽喻诗”，这大概也是对《诗经》中这类诗歌作者的一种解释吧！
在这一类诗歌中，有些作者对统治阶层内部秩序的混乱和不公正现象提出了指责。如《瞻昂》中说：人家有块好田地，你却侵夺据为己。人家拥有强劳力，你却夺取占便宜。这人原本无罪过，你却反目来拘捕。那人该是罪恶徒，你却赦免又宽恕。《北山》中写道：有人安逸家中坐，有人尽心为王国。有人床榻仰面躺，有人赶路急星火。有人征发不应召，有人苦累心烦恼。有人游乐睡大觉，有人王事长操劳。有人享乐贪杯盏，有人惶惶怕责难。有人溜达闲扯淡，有人百事都得干。
从这里我们可以看出，周朝当时的社会关系正在发生着剧烈的变化，有人升浮，有人沉降；有人为王事辛苦劳碌而无所得，有人整日无所事事却安享尊荣。而诗人则是站在旧有的公正立场上，希望纠正这种不可避免的混乱。
更多的政治批判诗，则表达了作者对艰危时事的极端忧虑，对他们自身所属的统治集团，包括最高统治者的强烈不满。如《十月之交》，根据《毛诗序》记载，《十月之交》是“大夫怨刺幽王”的作品。诗人从天时不正这一在当时认为十分严重的灾异出发，对统治者提出了严重的警告。根据天文学家的考订，这首诗中记载的日食，发生在公元前776年9月6日，这是世界上最早的日食记录。
《十月之交》中写道：雷电轰鸣又闪亮，天不安来地不宁。江河条条如沸腾，山峰座座尽坍崩。高岸竟然成深谷，深谷却又变高峰。可叹当世执政者，不修善政止灾凶。
这是一幅大动荡、大祸难即将发生的景象。令诗人痛苦的是，当时的人们竟然都不去阻止，依然醉生梦死地悠闲过活。但同时，作者也不敢自豪无畏地同他所属的集团公然对抗，而是小心翼翼，对自己的处境充满恐惧，他说：尽心竭力做公事，辛苦劳烦不敢言。本来无错更无罪，众口喧嚣将我馋。黎民百姓受灾难，灾难并非降自天。当面聚欢背后恨，罪责应由小人担。
这并不是单独的例子。又如小雅中的《正月》，作者同样对朝政非常的不满，他说：当今政治真难说，为何越来越暴烈？辉煌显赫周王朝，褒姒竟然将它灭。作者痛恨的是，君臣竟然沆瀣一气，共同为恶。但同时他又极为害怕，他说：人说天空多么高，我却怕撞把腰弯。人说大... --
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