征伐淮夷的鲁国军队，出征便获得胜利，武士能发扬推广鲁僖公的仁德之心，尽管战争是残酷的，但在鲁国人看来，这是对敌人的驯化，是符合仁德的。回到泮水，将士献攻，没有人为了争功而发生冲突，这就是武功，而文治就自在其中。军队获胜后，虽然将士们克敌有功，但他们毫无骄悍之意，纪律严明。
淮夷生活在当时的淮水一带，不受周王朝封赐，对周王朝和诸侯造成了很大的威胁，各诸侯国曾经多次征伐淮夷。猫头鹰是恶鸟，在这里比喻恶人，它飞落泮林，吃别人的桑椹。作为被征服者，淮夷终于有所觉悟，他们前来归顺，并贡献珍宝。
泮水令人真愉快，来此采摘水芹菜。鲁侯莅临有威仪，看那龙旗多气派。旗帜飘扬猎猎舞，鸾铃和鸣声声在。随从不分官大小，跟着鲁公真光彩。
令人高兴泮水好，来此采摘水中藻。鲁侯莅临有威仪，他的马儿真健矫。他的马儿真健矫，他的声音亮又高。面容和蔼又带笑，并非生气是宣教。
泮水令人乐无忧，采摘莼菜轻伸手。鲁侯莅临有威仪，泮水边上饮美酒。饮完香甜的美酒，让人永远不老朽。代代相传遵正道，征服敌寇那群丑。
举止肃穆的鲁侯，小心修德真仁厚。注意威仪要谨慎，为民作则是元首。文治武功两齐备，在天先祖榜样有。效法他们事事顺，求得上天长庇佑。
鲁侯治国真勤勉，善于修养功德圆。已将泮宫兴建成，征服淮夷也如愿。勇壮如虎将帅臣，斩获敌耳泮宫献。善于讯问如皋陶，擒送敌囚泮宫前。
齐心协力众兵将，鲁侯仁德能发扬。大军出征雄赳赳，东南敌人要扫荡。气势雄壮真浩大，不嘈杂也不喧嚷。不为邀功相争吵，泮宫中把功劳上。
兽角镶嵌饰弓梢，束束利箭捆扎牢。作战兵车很宽大，徒步驾车不疲劳。已经战胜那淮夷，甘心顺从不敢闹。因为坚持好谋略，淮夷终于被击倒。
翩翩而飞猫头鹰，泮水边上栖树林。吃了我们的桑椹，回报我们好声音。觉悟过来那淮夷，前来贡献多珍品。内有巨龟和象牙，内有美玉和黄金。
《閟宫》（bi）：鲁国人对于鲁国复兴的欢呼
这首诗歌广泛地赞颂了鲁僖公的文治武功，表达了国人希望鲁国恢复在周朝初期尊长地位的强烈愿望。
