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朝觐的礼仪是这样的。诸侯到达王城的近郊，天子派人穿着皮弁服，用玉去慰劳。诸侯也穿着皮弁服在帷宫门外迎接，两次行拜礼，使者不回拜，拿着璧玉前行，诸侯3次拱手行礼。到台阶前，使者不谦让，先登上坛。诸侯登上坛，听取天子的命令，下坛再行跪拜礼，然后登上坛接受璧玉。使者向左转身站立，诸侯送还璧玉，使者接受。诸侯走下坛，再行跪拜礼，然后使者出来。诸侯于是阻止使者离去，使者于是又进入。诸侯和使者相互谦让，登上坛。
诸侯先登上坛，把案几交给使者。诸侯为送上案几行拜礼。使者放下案几，回拜。诸侯用束锦、4匹马做礼物送给使者表示敬意，使者两次行拜礼接受。
诸侯为送上礼物两次行拜礼。使者走下坛，牵着左边的马出门。诸侯送到门外，两次行拜礼。诸侯于是随着使者到朝。
天子赐给诸侯馆舍。使者说：伯父，您顺命到天子的地方朝觐，天子赐给伯父馆舍。诸侯再次行跪拜礼，把束锦和4匹马送给使者，表示敬意。
天子派大夫通告说：某天，伯父依照朝觐的旧典朝拜。诸侯再次行跪拜礼。
众诸侯在朝觐的前一天，都在文王庙的门外接受天子赐予的馆舍。同姓诸侯面朝西，把北作为首位，异姓诸侯面朝东，把北作为首位。
诸侯穿着裨（pi）衣，戴着冕冠，走到父庙放下礼物。乘坐墨车，车上载有交龙图饰的旗，张挂龙旗的弓，盛弓的套子，带着有丝垫的圭玉去朝觐天子。天子在家的门、窗中间摆设绣有斧状图案的屏风，屏风左右都是玉质案几。天子穿着衮（gun）衣，戴着冕冠，背向屏风站立。司空的属官啬（sè）夫把诸侯的话传给司仪上摈，上摈报告给天子。天子说：不是别人，是伯父为朝觐而来，我嘉奖他；让伯父进来，我接待他。
诸侯从门的右边进入，跪着放置圭玉，再次行跪拜礼。上摈向天子报告。诸侯跪下拿取圭玉，登上正堂表述来意。天子接受他的圭玉。诸侯走下正堂，在西阶东边，面朝北再次行跪拜礼。摈者邀请他说：请登堂。诸侯登上正堂，再行跪拜礼，然后出门。
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