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所以，观察诸侯的舞队，就可以知道他的德行；这就好比听到某人的谥号，就可以知道他的生前行事一样。尧的乐叫《大章》，意思是尧的德行昭彰。黄帝的乐叫《咸池》，意思是黄帝的德普施天下。舜的乐叫《韶》，意思是舜能继承尧的德行。禹的乐叫《夏》，意思是禹能发扬光大尧舜的德。以上都是用文德命名的，如果再加上用武功命名的殷周的乐，命名的方式也就全了。
按照天地运行的规律，该热不热该冷不冷人就会生病，风雨不调就会发生饥荒。乐教对于人民来说好比是寒暑交替，乐教不及时就会损害世道人心。礼教对于人民来说就好比是风雨，礼制没有节制办事就不会奏效。由此看来，先王的制乐，就是用它来作为治理人民的一种方法，用得好就能使人们的行为合乎道德。
譬如养猪酿酒，本来不是为了制造祸端，但是打官司的却日益增多，这就是饮酒无度造成的。先王以此为借鉴，就特地制定了饮酒的礼节。就为一次敬酒，宾客主人之间就要行很多礼，这样一来，即便整天饮酒也不至于喝醉。这就是先王防备酗酒闹事的方法。所以喝酒吃饭，是为了皆大欢喜，增进友谊。
乐是用来表现德行的，礼是用来制止越轨行为的。所以先王有了死丧之类大事，一定要用适当的礼表示悲哀；先王有了喜庆之类的大事，一定要用适当的礼表示欢乐。悲哀和欢乐的程度，都用礼的规定作为标准。乐是圣人所喜欢的，因为它可以改善民心，感人至深，容易移风易俗，所以先王才注重乐的教化。
人都具有血气，又有知好歹的本性，但喜怒哀乐的感情却不是固定不变的。这取决于外界是怎样的感动人的内心，人的内心也就表现出相应的感情。譬如说，在演奏细微急促的曲调时，人们就感到忧郁；在演奏宽和、平缓、含义丰富而节奏简明的去调时，人们就感到舒畅；在演奏粗厉、发声有力而收声昂奋、充满激情的曲调时，人们就感到振奋；在演奏清明、正直、端庄、诚恳的曲调时，人们就感到肃然起敬；在演奏宽舒、圆润、流畅、柔和的曲调时，人们就感到慈爱；在演奏流荡、邪僻、轻佻、放纵的曲调时，人们就感到淫邪。
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