次日，四人于后山备下乌牛白马摆酒，祭罢天地，夏侯羽四人焚香再拜誓曰：念夏侯羽，典韦，赵云，甘宁虽为异姓，既结为生死兄弟，则同心协力救困扶危；上报国家，下安黎民。不求同年同同月同日生，但愿同年同月同日死。皇天后土实鉴此心，背义忘恩天人共诛！
誓毕，拜夏侯羽为兄，典韦次之，赵云再次，甘宁为弟。
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数日后，夏侯羽安置好聂小倩和燕梦儿，又召集了二百余兵士，夏侯羽四人整齐兵马，带着一千多人马，投正在剿灭黄巾军的主将皇甫嵩。
此时，皇甫嵩与朱俊调发五校（北军五校，为中央主要常备军，即屯骑、越骑、步兵、长水、射声五校尉所将宿卫兵）三河（河东、河内、河南）骑兵，同时招募精壮之士，共计四万多人。二人各率一部，共同镇压颍川（郡治阳翟，今河南禹县）黄巾军。
皇甫嵩见夏侯羽四人带着一千多人马加入讨贼大军，威风凛凛，非常高兴，陆续又有其他军阀加入，无非都是为了在讨伐黄巾贼中捞点好处，顺便壮大自己的队伍，还能得到朝廷的封赏，反正是各怀鬼胎，其中董卓的西凉军和刘备三兄弟带着的几百人马也加入了不同的讨贼大军之中，在乱世之中讨伐黄巾军便是扬名立万和壮大自己的最好时机。
黄巾起义初期，黄巾军的主力分散在巨鹿、颍川、南阳等地，他们各自为战，攻城夺邑，焚烧官府，取得了很大胜利。与此同时，各地还出现了许多独立的农民武装。
夏侯羽四兄弟在与黄巾军的战斗中，不仅凭着高强的武艺，而且巧使计谋，连打胜仗。
夏侯羽向皇甫嵩献计，火攻黄巾军，黄巾军缺乏战斗经验，惊慌散乱，被迫后撤。烧得张宝、张梁大败，皇甫嵩对夏侯羽的才智大为赞赏。
黄巾败军正逃命，这时，骑都尉曹操也奉命赶来，于是皇甫嵩、曹操、朱俊、夏侯羽合兵，乘胜追击。黄巾军顽强抵抗，数万人惨遭屠戮。
夏侯羽的部队不但没有因为剿灭黄巾军而减少，反而因为收编了一些黄巾军的残部，而增加到了二千余人。
而另一方面朝廷又发精兵镇压各地乱事：卢植领副将宗员率北军五校士负责北方战线，与张角主力周旋；皇甫嵩及朱俊各领一军，控制五校、三河骑士及刚募来的精兵勇士共四万多人，讨伐颖川一带的黄巾军，朱俊又又上表召募下邳的孙坚为佐军司马，带同乡里少年及募得各商旅和淮水、泗水精兵，共千多人出发与朱俊军连军。
然而黄巾军很快便又聚齐起来，对朱俊军发动猛攻，朱俊被围，形势危急。
夏侯羽得知情况，带本部人马去救朱俊。
朱俊的军队正被黄巾军包围，见夏侯羽带着本部兵马前来救援，并在里应外合之下，打的黄巾军大败，四散奔跑。
朱俊对此心中甚为感激，按照夏侯羽的军功，上表朝廷，封夏侯羽为校尉，典韦，赵云和甘宁分别为军司马。
东汉末年一个营的编制是2000人，兵制是以二与五的倍数为计算。最基础的单位为伍，即每五个人有一个伍长；两个伍为什，每十个人有一个什长；五个什为队，每五十个人有一个队率；两个队为一屯，每一百人有一个屯长；两个屯为一个曲，每两百人有一个军侯；两个曲成一部，每四百人有一个军司马。通常每五个部为一个营，即为一独立的作战单位，统军者为校尉将军。
接着，夏侯羽又随朱俊一起乘胜讨伐张宝。
张宝率八九万人马屯兵山后，朱俊派夏侯羽的部队为先锋，前去厮杀。
张宝派副将高升出战，与战不几回合，被赵云手中的亮银枪给一枪刺死。
朱俊大军也已赶来，就在这时，张宝披发仗剑，作起妖法。霎时间，只见风雷大作，一股黑气从天而降，黑气中突然杀出无数人马！
