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太公曰：“见善而怠，时至而疑，知非而处，此三者，道之所止也。柔而静，恭而敬，强而弱，忍而刚，此四者，道之所起也。故义胜欲则昌，欲胜义则亡；敬胜怠则吉，怠胜敬则灭。”
①寝疾：卧病。
②发：文王次子，名发。文王死后，继位为君，灭亡商朝，建立周朝，史称武王。
文王卧病在床，召见太公，当时太子姬发守在床边。文王说：“唉！上天将要收回我的性命了，以后周国的社稷大事就要靠您了。现在我想再听您讲讲至理名言，以便将它们明确地传给子孙后代。”
太公问：“您想要知道什么？”
文王说：“古代先贤的治国之道，应该废止的是什么，应该推行的又是哪些？您能够把其中的道理讲给我听听吗？”
太公回答道：“见到善事却懈怠不做，时机来临却犹豫不决，知道错误却泰然自若，这三种情况就是古代先圣治国所应废止的。柔和而冷静，谦恭而敬谨，强大而自居弱小，外隐忍而实刚强，这四种情况是古代先圣治国之道所应推行的。因此，正义胜过私欲，国家就能昌盛；反之，私欲胜过正义，国家就会衰落；敬谨胜过懈怠，国家就能繁荣；反之，懈怠胜过敬谨，国家就会毁灭。”
本节先从“先圣之道”的起至谈起，认为新任君王应该做到“柔而静，恭而敬，强而弱，忍而刚”，认清并正确处理道义和个人欲望、敬谨和怠惰之间的关系，只有这样才有资格继承王位，才能使国家昌盛祥和。
三国时期，关羽被东吴杀害于樊城后，身为兄长的刘备执意要为他报仇雪耻，不听诸葛亮的劝告，亲自率领军队出征攻打东吴，最终大败而归。老迈的刘备也病倒了，退守到白帝城。在永安宫里，刘备自知时日不久矣，于是在弥留之际派人日夜兼程赶往成都，把诸葛亮请来嘱托身后之事。
刘备让诸葛亮坐在床边，对他说：“自从有了丞相，我建立并发展了自己的事业，只是我的知识浅薄，没有听丞相的话，所以遭到今天的失败，实在是后悔万分啊。我的病是好不了了，我的儿子没有什么能耐，我要把大事托付给你。”
刘备说完，泪流满面。诸葛亮也哭着说：“希望陛下能够保重身体。”
刘备看了看左右的将官，见马谡也在，就叫他先退出去，然后对诸葛亮说：“这个人言过其实，不能重用。丞相你要慎重考察他。”
说完，刘备又召集了众将官到场，亲笔写下遗诏，交给诸葛亮，感叹地说：“我本想和你们一同消灭曹丕，不幸却要中途分手。今后就麻烦丞相把我的遗诏交给太子刘禅，以后的一切事情，都希望丞相能够指点他。”
在遗诏里，刘备告诫儿子刘禅：“惟贤惟德，能服于人。勿以善小而不为，勿以恶小而为之。”这也是刘备一生都在践行的两句话。
诸葛亮看刘备有些体力不支，忙劝慰他保重身体。刘备却拉着诸葛亮的手说：“我就要死了，有几句心里话要对先生说。”
接着，刘备费力地挣扎起来说道：“先生的才能要比曹丕高十倍，必定能够安邦定国。如果我的儿子能够在您的辅佐下成就事业，那就辅佐他；如果他没有什么才能，无法成就事业，那么您就取而代之吧。”说完，刘备又嘱咐文官武将以后一切听从丞相的命令，切不可怠慢丞相。诸葛亮为此感激涕零。
刘备死后，虽然后主刘禅愚笨无能，但诸葛亮一直竭尽所能地辅佐他，直到自己死去，也没有取而代之，为后人留下了“鞠躬尽瘁，死而后已”的美谈，也为后世为臣者树立了忠诚、道义的榜样。
可见，如果君王懂得道德义理，并以此严格规范自己的行为举止，不但有利于形成良好的政局，更会影响周围的文武权臣以此作为他们自己的原则和规范，从而形成君臣一心、盛世繁荣的景象。
在现代，作为一个具有自我价值观的社会个体，如果能够像刘备一样，道义胜过私欲，敬谨胜过怠惰，推荐有才之士登上适合的位置，任人唯贤，而不是任人唯亲，就一定能使自己的事业或者企业登上一个新的高峰。通用电气公司的CEO杰克·韦尔奇就把“人”的经营放到第一位，把通用公司称为“生产人的工厂”。韦尔奇认为，在通用电气的发展中，发现合适的领导人是最重要的。他按照业绩以及潜力把人分成A、B、C三级，这三所占的比例分别为：A类20%，B类70%，C类10%。韦尔奇对A类这20%的员工采用的是“奖励奖励再奖励”的方法，提高工资，分配股票期权，并且有很大的职务晋升的机会。对于B类员工，他也会根据情况，确认其贡献，并提高其工资。但是，对于C类员工，他会将他们从企业中淘汰出去。
在1997年1月举行的高级经理参加的执行经理会议上，他向500名高级经理发出恳切的号召，要求管理者们要保持在A类，要讲求团队精神，要服从公司的价值观。同时 ，他决定去除那些没有融入通用电气的价值观中的、没有什么正事干的经理，把他们划分到C级范围内。至于B级领导人，他想再给他们一些时间，让他们继续前进。杰克·韦尔奇曾说过：“有能力胜任工作，却消极怠工导致工作不称职的人，我发现一个就开除一个，绝不留情。”老板们最不喜欢的就是有能力做好却不愿好好干的员工。职场中的确存在着一些“会干但不想干”的人，对他们来说，每天的工作可能只是一种负担、一种逃避，甚至是一种苦役。他们在工作中远离了“工作”，不愿意为此多付出一点点精力，更没有将工作看成是自己获得成功的机会，所以这样的人留下来也没有用，不如找合适的人来取代他。韦尔奇认为，现代企业处在一个大变革的时代，在变革中，企业领导者首先要了解员工是否胜任他的岗位。韦尔奇经营人才的这种方法给通用公司培养了不少人才，很多人坐上了他们该坐的位置，并且在这些位置上创造出了不凡的业绩。
六守第六：知人善任，用其所长
大农、大工、大商，谓之三宝。农一其乡，则谷足；工一其乡，则器足；商一其乡，则货足。三宝各安其处，民乃不虑。无乱其乡，无乱其族。臣无富于君，都无大于国。六守长，则君昌。三宝全，则国安。
文王问太公曰：“君国主民者，其所以失之者，何也？”
太公曰：“不慎所与①也。人君有六守、三宝②。”
文王曰：“六守者何也？”
太公曰：“一曰仁，二曰义，三曰忠，四曰信，五曰勇，六曰谋，是谓六守... --
