当时各郡戍兵都统于太守，又由都尉率领，各县士卒，由县令、长、丞、尉带领，但只有防守郡县权利，如果无刺史的命令是没有出兵之权。
西汉时，每年八月各郡会举行都试（即大检阅），太守、都尉、令长相丞尉等会聚在一起，训练和检阅军队。
征兵制其特点是，兵、劳役合一，既要服规定的兵役，又要服规定的劳役，官府只要付出少量的代价，就能获的大... --
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能获的大量的兵源，和劳役。
像日后曹操实行的屯田制，也只是照着汉代兵制改革而来。
东汉时期，由于战事频繁，光武帝刘秀为休养生息，加强中央集权，实行改革，罢各州郡国都尉，后又下诏罢地方兵，戍卒、正卒，就此作废，征兵制度渐渐没落。
当然也有各地士族豪强，隐匿人口，造成各郡县造册人口减少，征兵不足从而导致郡县兵力不足，所以一旦发生叛乱，便无法制止。
实行这种改革之后，节约了庞大的国家的经费开支，大大减轻人民的军赋负担，但是实行的结果，郡国无常设之兵，关隘无人驻守，而且国境地带也无当番守望的戍卒，出现了一系列新的问题。
由于郡国兵罢省过多，一旦遇到边郡和内地郡县发生动乱，往往措手不及，事到临头才增兵置将，派中央军前往征战。
为了弥补以上各种问题，则在各郡国重要地点，设置长期的屯兵，以代替番上的正卒，这种长期屯兵有黎阳营、度辽营、象林营、长安营、雍营、渔阳营、扶黎营及侯、坞等，这些营均有校尉带领。
又在边疆地带，利用弛刑徒或少数民族从事防守，以代替从前的戍卒。
刘焉也是因黄巾叛乱不止，才增设五部人马，让刘璋、刘瑁、沈弥、娄发等将带领。
刘秀罢兵以后，遇到边境或内地有事，中央兵不足以应付，只得临时征集。但由于取消都试，征集来的士兵未经训练，战斗力很低，所以只好转而依靠募兵。
募兵规模越来越大，中央军均由招募而成，地方郡县保留的少数军队也由招募而成。
最后，募兵制取代了秦汉以来的征兵制成为东汉最主要的兵役制度。
东汉募兵制的招募对象主要是农民、商贾和少数民族，招募的办法有以下两种。
一是募以财物，招募士兵往往是临时遇到非常军情，所以必须用钱财加以诱惑。
刘秀起兵时，任光向他建议募兵，任光说：“人贪财物，则兵可招而致也”
明帝永平元年（公元58年）招募士兵戍陇右，每人给钱三万，应募者都是冲着财物而来。
二是免除赋役，东汉末年军阀混战时，孙策就曾以“乐从军者，一身行，复除门户”为条件，募得士兵万余人。
现阶段刘璋只能选择募兵制，这是因为自光武帝刘秀废止定期训练考察的都试制度，使的各郡国征兵整体战力低下，而募兵者，有勇敢、奔命者，战力又高于征兵，所以对于想练就强军的刘璋而言，募兵是目前最好的选择。
其实刘璋更倾向选募，何为选募？
选募对于募应者较高，要具备较好的体力，才智，技能条件才能入选。
如李光将兵五千，皆精选而来，名为勇敢，多为楚之剑客，入营后在张掖，酒泉等郡，教射当地屯田军民，以备匈奴。
汉宣帝时也曾选募健壮习射者三百人，名为伉健从军。
这种选募办法，在一定程度上，含有选锋的用意，其实也是选用精兵而已，刘璋也想用选募之法，所以早早吩咐吴壹，严格募兵，宁勿滥用。
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