当时公孙瓒甚至在蓟城筑起高台以防备刘虞。
时间到了初平四年（193），刘虞已经再也无法容忍公孙瓒了，而且时机也已经来临了。当时公孙瓒为了和袁绍争夺青州，在青州投入了很多的战力，导致公孙瓒在幽州的兵力不是很强，所以刘虞决定趁此机会消灭公孙瓒。
这年的冬天，刘虞决定率领各处驻军共计十万人去攻打公孙瓒。将要出发时，刘虞麾下的从事代郡人程绪摘掉头盔上前对劝刘虞说到：“公孙瓒虽有罪过，但罪名不明确。明公不先告诫使他改正，而自相动兵，不利于国家啊。再说胜败难料，不如把军队驻扎下来，向他显示武力，公孙瓒必定会悔过而来谢罪，这是所谓不战而使人屈服的办法啊。”刘虞认为程绪临战阻碍计划，便杀了他来示众。
在对战公孙瓒前，刘虞告诫军士说：“不要伤害别人，衹杀一个伯珪（公孙瓒的字）就是了。”还要求士兵保护民房，不让焚烧。
当时个州里有一个叫公孙纪的从事，公孙瓒曾因为是同姓对他很好，公孙纪感恩于公孙瓒，知道了刘虞的计划而连夜报告了他。
公孙瓒当时部队分散在外头，慌乱之间怕自己不能幸免，于是挖开东城打算逃走。但没想到刘虞的兵士不惯于打仗，又因为刘虞的命令束手束脚，一时攻不下来。
看到这种情况，公孙瓒也镇静了下来，于是他挑勇士数百人，趁风纵火，径直冲杀过去，刘虞随之大败，与他的下属向北逃到居庸县。公孙瓒追击攻城，三天城陷，随即抓住刘虞和他老婆孩子回蓟，刘虞就这样分分钟的被公孙瓒打败了。
刘虞在讨伐公孙瓒前，天时地利人和，刘虞占据着大义、实力全方面的优势，但最终结果却是以刘虞的失败而告终，为什么？
是因为刘虞没听程绪之言吗？还是计划被提前泄密？都不是！
慈不掌兵！
刘虞让自己的士兵只杀公孙瓒，尽量减少杀戮，又不让他们破坏民屋，虽然是一心为民，但因此刘虞军施展不开，打的是束手束脚，而公孙瓒本来自己都不报希望了，准备逃跑了，可看到刘虞军这个样子，公孙瓒军事嗅觉又很好，随即抓住了机会，放火烧城，最终逆转了刘虞。
战争毕竟是战争，太过仁慈是赢不了的。
公孙瓒在打败刘虞之后，随即取代刘虞成为了新一代的幽州之主。
