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历史上刘虞和公孙瓒先后掌控幽州，他们麾下也是各自都有一帮人马的，其中刘虞麾下以文臣居多，而公孙瓒部下则以武将为主。
【刘虞的幽州集团】
刘虞麾下除了公孙瓒、公孙度那些基本自立的人马以外，还包括田畴、魏攸、程绪、鲜于银、鲜于辅、齐周、阎柔、尾敦、公孙纪、赵该等人。
田畴，字子泰，右北平无终（今河北省玉田县人）。初为刘虞麾下从事，后被刘虞派往长安联络天子，朝廷授予骑都尉的职位，但田畴以天子尚为安定为由坚决不接受。他后得知刘虞和公孙瓒交战后，急忙返回幽州，但到时刘虞已经被杀。
田畴到刘虞坟墓前拜谒祭扫，还发出章表纪念。结果被公孙瓒知道这件事，田畴也因此被其所抓，后来被别人求情，田畴才被放了出来。而田畴出来以后，则为刘虞发誓说：“您的仇不报，我就不再立于人世！”
魏攸是刘虞麾下的东曹掾，在刘虞和公孙瓒不和后，阻止刘虞讨伐公孙瓒，认为公孙瓒对于刘虞还是有利用价值的，但后来魏攸病死，再没人能阻止刘虞出兵了。
程绪是刘虞的从事，因为阻止刘虞出兵讨伐公孙瓒而被刘虞立威所杀。
鲜于银本来是刘虞麾下的从事，后被刘虞派出联络献帝，被朝廷任命为骑都尉。在刘虞死后，与鲜于辅、齐周共推阎柔担任乌桓司马为其复仇，讨伐公孙瓒，并最终取得了胜利，历史上虽然没有相关资料证明，但鲜于银和鲜于辅可能有血缘关系。
鲜于辅原为刘虞麾下从事。在刘虞死后，与鲜于银、齐周共推阎柔担任乌桓司马为其复仇，讨伐公孙瓒，先是击败了公孙瓒所置的渔阳太守邹丹，后来和刘和、麴义汇合，一起讨伐公孙瓒。在公孙瓒死后，鲜于辅投靠了曹操。
齐周亦是刘虞的从事。在刘虞死后，与鲜于银、鲜于辅共推阎柔担任乌桓司马为其复仇，讨伐公孙瓒。
阎柔是护乌桓校尉，也可以说是刘虞的部下。阎柔自少在乌丸、鲜卑为俘虏，后为其所亲近信任。鲜卑帮助阎柔杀害护乌桓校尉邢举取而代之。后招募乌丸、鲜卑和汉族士兵数万人讨伐公孙瓒，在公孙瓒死后，阎柔因为深得乌桓心而为袁绍所宠慰以安北方。
尾敦也是刘虞的旧部，在刘虞死后，公孙瓒派人把他的首级送到京都，是他冒死劫走刘虞首级并妥善安葬。
公孙纪是刘虞麾下从事。在刘虞讨伐公孙瓒时，因为公孙瓒和自己同姓，对自己以兄弟相待，就把消息提前透漏给了公孙瓒。
赵该也是刘虞麾下从事，他的妻子（或姐姐）是赵爱儿。
【公孙瓒的幽州集团】
公孙瓒麾下主要以武将为主，但也不乏谋士文臣，除了曾经投靠过他的刘备等人外，还包括公孙越、公孙范、公孙续、严纲、田楷、单经、邹丹、关靖、王门、田豫等人。
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