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历史上张鲁麾下人才并不多，其中包括杨任、杨松、杨柏等人还是《三国演义》中虚构的人物，在真实历史上并不存在。
实际上张鲁部下也只有其弟张卫、阎圃、杨昂、杨白、程银、侯选、刘雄鸣、马超、马岱、庞德、董种等等。
【张鲁和五斗米教】
历史上关于张鲁去世的时间有着不同的记载。
据《犹龙传·卷五》记载张鲁于西历245年去世——系师鲁，字公期，嗣师子也，大魏特节镇南将军，凉、益二州刺史。后隐修遗训，以正始六年八月亦于阳平化升天。
而据《真诰·卷四·运象篇》记载，张鲁则是在西历259年去世——按张系师为镇南将军，建安二十一年亡，葬邺东。后四十四年，至魏甘露四年，遇水棺开，见尸如生，出著床上，因举尘尾覆面，大笑咤，又亡，仍更殡葬。其外书事边，略如此。未审夜解当用何法。依如许掾，似非剑杖也。
目前主流关于张鲁去世的时间则是建安二十一年（216），也就是在曹操夺取汉中一年之后，不过我在《三国志·张鲁传》、《后汉书·刘焉传》以及《资治通鉴》中都没有找到关于这个时间的记载。
不过如果张鲁是建安二十一（216）去世的话，那就有些让人疑惑了，因为张鲁的弟弟张卫也是差不多在这一时间去世，未免太过于巧合了。但要说是曹操暗中除去张鲁的话，孟德同学对于张鲁的待遇可是很优渥的，在张鲁投降之后依然将其封侯，五子也封为列侯，看不出来曹操对于老张家的不满，要说没有阴谋的话，张鲁和张卫也死的太快，太巧了。
张鲁投降之后，曹操大举迁徙当地的百姓，五斗米教也趁机得以进一步发展，当时曹操将张鲁等大批汉中教民北迁到长安、洛阳、邺城等重镇之后，他们利用曹魏政权宽待张鲁家族之机，或明或暗地向社会下层和上层传播五斗米道。经历曹魏和西晋，至东晋时，五斗米道取得了很大的发展，使五斗米道的势力发展至北方和中原地区。
【张鲁麾下】
历史上张鲁麾下人才可以说是少的可怜，可能就连罗贯中先生都看不过去了，所以在《三国演义》中帮张鲁加了杨任、杨松、杨柏三个部下。
张鲁的本部部下基本上记载的只有张卫、阎圃、杨昂、杨白等寥寥数人，其余像程银、侯选、刘雄鸣、马超、马岱、庞德、董种等人都是汉中关中之战被曹操击溃，投靠他的原关中诸侯。
张卫是东汉末沛国丰（今江苏丰县）人，张鲁之弟，字公则。曹操在建安二十年（215）攻取汉中时，张鲁想投降，但张卫力主一战，虽然张卫最终还是失败了，但的确一度挡住了曹操，只是最后运气不太好。据《世语》记载“卫惧，以为大军见掩，遂降”，其后被封为昭义将军，于建安二十一年（216）去世。
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