在当时虽然诸葛亮已经平定了南方的叛乱，国力也有所恢复，但和曹魏相比，蜀汉还是不能及的，然而诸葛亮却在此时决意北上，这不仅是为了刘备等人的夙愿，恢复汉室，也是他早在二十年就已经规划好的事情。
（1）从益州出兵北伐本身就是“隆中对”已经规划好的事情。早在建安十二年（207），诸葛亮就已经提出占据荆州、益州后，有机遇就分别从两路出兵北上，虽然现在没有了荆州，但益州还在，所以诸葛亮决心取代刘备从益州一路攻取秦川。
（2）恢复汉室的必然选择。这很简单的，刘备、诸葛亮等人的目标是复兴汉室，想要复兴汉室必要要讨伐曹魏，毕竟汉朝的旧都长安、洛阳以及许昌等地都在曹魏的控制之下，而且还是曹丕篡位谋汉，所以必然要出兵讨伐的。
（3）看到了机会。诸葛亮选择这个时机北上，很重要的一点原因就是当时曹魏幼主曹睿刚刚上台，曹睿仍然已经成年，但年龄也就二十出头，掌控力还不强，所以被孙权、诸葛亮等人认为是可乘之机，全部都出兵讨伐。
而诸葛亮先是到汉中前线一方面做准备工作，另一方面沟通孟达，而孟达被司马懿消灭后，诸葛亮也在汉中待了一年了，在待着也没有多大意义，于是正式出兵。
（4）转移矛盾。当时蜀汉内部可以分为三大块，一是诸葛亮为代表的荆州集团，二是李严勉强为代表的东州集团，三是以谯周、雍闿为首的益州本土集团。在刘璋时期，东州集团和益州集团矛盾激化，最终本土势力代表赵韪叛乱，结果被平定，东州集团就因此掌控了益州势力。
后来刘备夺取益州，和刘璋在益州北部大打出手，并且占据了益州北部诸郡，东州集团就此被压制，刘备死后，南中地区的以雍闿为首益州本土势力作乱，不久后为诸葛亮所平定。所以总体而言，蜀汉内部荆州集团一家独大，势力稳固，其余两家威胁并不强，所以转移内部矛盾并不是诸葛亮北伐的主要原因。
（5）固守不成。其实蜀汉北伐的最主要原因就是这一点，蜀汉相而言国力太弱，必须要进一步扩展势力，否则单单固守益州并不是长远之策。
在魏蜀吴三家之中，魏国势力最强，占据中国北方，吴国亦有扬州、荆州、交州三州，势力排在第二，只有蜀国单靠益州，势力最弱，虽然蜀汉有天险，易守难攻，不能在进一步的话也就是一个靶子的命运，早晚会被别人攻陷。
所以诸葛亮必须要打出去，而东方是孙权，南方是蛮夷，西方是高原，只能打北方了。实际上对于主动进攻而言，防守反击对于诸葛亮而言应该更有利，但在曹丕、曹睿时期，魏国对于讨伐蜀汉并不感兴趣，曹丕以及曹睿先期都将目光集中于江东，就算诸葛亮到了汉中也无人伐他，这固然使得蜀汉能安然休养生息，但也想要打出去，也只能主动出击了。
