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历史上诸葛亮前两次北伐曹魏都以失败而告终，一直到第三次北伐才初步取得成功。这次作战，诸葛亮成功夺回了武都、阴平二郡。
【第三次北伐】
建兴七年（229）春，诸葛亮第三次攻魏。他先遣陈式进攻祁山以南的武都（今甘肃成县西）、阴平（今甘肃文县西北）二郡。陈式当时也是蜀汉军中的一名宿将，早先就已经参与过汉中之战和夷陵之战等战役，在蜀汉军中地位基本仅次于魏延、吴懿等人。
得知蜀汉来袭后，魏雍州刺史郭淮率兵救援，但在建威（今甘肃成县西）遭到诸葛亮主力的阻击，被迫退走。蜀军遂攻占武都、阴平二郡。诸葛亮安抚了当地的氐人、羌人，然后留兵据守，自己率兵返回汉中。
这次作战也是诸葛亮北伐的第一次胜利。战后，刘禅恢复了诸葛亮丞相职位。
当时刘禅下诏策封诸葛亮说：“街亭一仗，主要罪责在于马谡，而您引罪自责，深深贬抑自己，当时难违您的心愿，只好同意自贬三级的请求，去年率兵扬我军威，斩杀王双；今年再次领兵出征，郭淮逃遁；招降安抚氐、羌各部，收复武都、阴平二郡，威风震慑凶敌，功勋昭著天下。现在天下尚未平定，元凶首恶仍未铲除，您肩负着重任，主持军国大政，长期贬损自己，极不利于弘扬先帝的伟大事业，现在恢复您的丞相职务，请您不要推辞。”
相对第一次北伐取得南安、天水和安定三郡而言，这次北伐也收复了武都、阴平二郡，看似战果差距不大，但实际上差的很远。
因为武都、阴平二郡本来就是蜀汉的地盘，但可能在第一次北伐失利后被曹魏所占据（注1）。武都郡原来归属凉州，后来曹操在汉中败退后，因为联络不便，丢给了刘备。阴平郡则原本是益州的广汉属国，曹操占据汉中后所夺取的地盘，改为阴平郡，丢失后汉中亦被刘备所夺回。
至于南安、天水和安定三郡加上广魏郡和陇西郡则都属于陇右，原本属于凉州，曹丕上位后，才逐渐将陇右、秦州等地和司隶的三辅一带合为雍州。
相对于第二次北伐而言，这次作战可以说是规划有准备的一次作战，并且目标也在连续遭遇两次打击后显得更为现实，不像头两次出兵一样准备搅个天翻地覆，而是仅仅准备收复失地，所以把握也更大了。
【短期内再次发动作战的理由】
在时间上诸葛亮前三次北伐是非常紧凑的，第一次北伐的时间是建兴六年（228）春，第二次北伐是建兴六年（228）冬，第三次北伐相隔的时间更短，建兴七年（229）春就又开始了，在短短的一年多时间内诸葛亮就发动了三次北伐。如果说第二次北伐是因为意外而开始的，那么诸葛亮为什么急着发动第三次北伐呢？
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