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在蜀汉建国之后，因为刘备先为关羽复仇讨伐荆州，导致实力大损，使得汉军一直无力北伐对抗曹魏，直到诸葛亮上台休养生息数年后，才积蓄力量得以北伐。
建兴六年（228年）春起，直到建兴十二年（234），诸葛亮派兵六次北伐曹魏，与曹真、司马懿等人交手六次，其中五次本人亲自领兵。
【北伐背景】
诸葛亮北伐是在做好充分的准备之后，当时蜀汉已经休养生息数年，并且平定了南方的叛乱，曹魏内部又发生变化，魏帝曹丕去世，新帝曹睿年幼刚刚继位，所以蜀吴都将此视为可乘之机，并且相继发动了大规模的北伐作战。
诸葛亮到达汉中之后，联络蜀汉旧将孟达，意图打开一个缺口，最终将孟达逼反，却没有意料都司马懿以闪电速度消灭了孟达。上庸之乱被平定了，诸葛亮不得已亲自领兵开始北伐。
建兴三年（225），诸葛亮领兵南下平定了雍闿、高定以及孟获等人的叛乱，结束了内乱，为以后的北伐打下了良好的根基。
建兴四年（226），魏帝曹丕去世，尚且年轻的曹睿继位，曹魏就此出现可乘之机，于是孙吴和蜀汉都纷纷以此为机会，准备北伐。
建兴五年（227）诸葛亮亲自率领大军北上，留下《出师表》，驻扎汉中，当时孟达有归降之心，所以诸葛亮初到汉中之后，将大部分的时间和精力放在劝降孟达方面，然而孟达很快就为司马懿所平定。
建兴六年（228），司马懿在当年一月基本平定了孟达之乱，诸葛亮于当年春季就正式出兵北伐。
【北伐过程】
诸葛亮执政后，一共发动了六次北伐，其中五次亲自领兵北伐，一次让魏延等人领兵，这点和曹操四次讨伐南阳基本一样（曹操亲自打了三次，派曹洪打了一次），然而无论诸葛亮也好，曹操也罢，实际上都无果而终。
这六次北伐，诸葛亮的直接对手就是曹魏的大将军曹真和司马懿，二者都是曹睿时期的名将，就算是诸葛亮面对两者也未能改变魏蜀大局。
建兴六年（228）春，诸葛亮发动第一次北伐，出祁山，南安、天水和安定三郡都反魏附蜀，前期非常顺利，后期曹魏大军迎敌，赵云、邓芝在箕谷败于曹真，马谡在街亭败于张郃，高翔在柳城败于郭淮，汉军三战皆败，兵粮亦不足，诸葛亮于是退兵，第一次北伐也以大败而告终。
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