曾在北伐时期，多次想诸葛亮进言，说令一万精兵，发动奇袭攻入关中，然后与诸葛亮汇合于潼关。
但诸葛亮一直不肯，魏延给大多人的印象是天生反骨，是一个造反者。
可实际上，他挺冤枉的，只因为诸葛亮的一句话，从头到尾都是被人戴有色眼镜视之。当时魏延在诸葛亮手下，也算是屈才了。虽然人人都说诸葛亮很厉害，但真正的诸葛亮未必厉害。此人谨慎有余，冒险不足。
后三十年，魏国有一将，邓艾。他为魏国阵营，在攻蜀国的时候，也是发动了类似魏延计谋的奇袭，可他却成功了。
最终，蜀国灭！
“魏延最开始得到了黄忠老将军的子琥珀，后来又得到了关羽的子琥珀，他身上有双A级琥珀，勇猛一时。”
“什么？双A级琥珀？一个人还能拥有两个琥珀的？”
“当然。”
“怪不得魏延那么强！”乐毅点了点头，魏延的强力，当时甚得关羽喜欢，传闻二人私交甚好。而且更有人说他们简直是镜像关系，因为太像了。
三国当中，对于关羽的描述，是面如重枣，丹凤眼、卧蚕眉；而对于魏延的描述，也是面如重枣。
可谓二人是很相似的，而且魏延使的也是一手长刀。
正因关羽欣赏他，所以才给了他A级子琥珀。在当年刘备分封五虎将的时候，关羽最后得知五虎将人选竟然是关张赵马黄！他立刻就表示不满了。
当时说“大丈夫，终身不与老卒同列”，颇有不满黄忠入选的意思。
事实上，黄忠可一点也不弱，当年长沙一战，关羽还差点被他射杀，还是黄忠饶了他一命。
关羽不满黄忠，此为一因也！但也有第二因，那就是他更看重魏延，认为魏延比黄忠更有资格。
魏延虽然只得到双A级琥珀，但是在当时论战力，谁敢说他弱？
“主公，你若想分力量给你表弟，最好是分E级，E级的力量虽然很弱，但是自保足够了。像上次你所遇到的那两个柳先生，他们身上的子琥珀就是E级的，对付普通人那是绰绰有余了。”赵云说道。
乐毅点点头，深有同感，那两个柳先生确实不弱，他们虽然得到的是E级琥珀，但是也有两种能力，一种是黑暗中视物的本领，另一种就是连珠箭的本领。
在博物馆的时候，乐毅可是被其中一个柳先生追杀得够狼狈，若非赵云出手，乐毅凶多吉少。
“那我若分离出E级的子琥珀，吴涛到时候可以得到什么能力？赤鹰琥珀的子琥珀能够拥有两种能力，那么我穷奇琥珀的子琥珀应该也会有两种吧？”乐毅问。
“有！”赵云答道：“穷奇琥珀从来都没有分出过子琥珀，但是吾却知道，如果分出子琥珀，至少也会有九牛之力和穷奇之速！”
