4、命后将军长沙王刘义欣率兵3万，坐镇彭城，总督北伐诸军事。
5、派殿中将军田齐出使平城，对北魏正式宣战。
这个北伐计划无甚新意，基本延续刘裕当年西征关中的军事部署，不过把当年作为副产品而随手收复的黄河南岸做为本次行动的主要目标。另外由于不想进取关中，也缺少从武关到蓝田一线的军事策应。公元430年春3月2日，刘宋帝国开始出兵，南北大战的帷幕已经拉开。
刘宋的使节田齐不久来到平城，转达刘义隆原话，“黄河以南本是我大宋国土，被你们无耻夺取，如今我们要拿回本属于我们的土地！”拓跋焘听闻后不仅勃然大怒，在殿堂上咆哮说，“我从小，头发还没干的时候，就知道黄河以南是我们大魏领土，你们怎么能妄想夺取呢？如果你们一定要来，我可以暂时规避，等到天寒地冻之时，我的大军一定会南下！”
拓跋焘的咆哮完全是政治作秀，当年老爸拓跋嗣趁刘裕新亡发动战争，于公元423年拿下黄河南岸大片领土时，拓跋焘已经16岁，别说头发已经完全干了，连老婆都娶了。不过关于领土问题，向来就没有对错，只有用实力说话。
坊间有云，当年邓爷爷执政时期，菲律宾总统抱怨中国为什么就是要宣称南海那些实际离菲律宾更近的岛屿是中国的，邓爷爷站的立场很吓人，反唇相讥道：“菲律宾离中国也不远嘛”。虽然不知这个故事可考否，但它至少道出一个真谛，只要是领土问题，就只能用铁和血来说话。否则，要是说的远些，按目前dna学研究，在几十万年前的智人时代，现代人的祖先智人是从非洲开始迁徙到全世界的，那是不是非洲的黑人兄弟可以说世界上所有国家都是分裂主义分子？全世界所有领土都是非洲不可分割的一部分？
驻扎在黄河以南4镇的北魏军队果然如拓跋焘所说：7月4日，碻磝守军弃城，北渡黄河，撤退；7月14日，滑台守军弃城，北渡黄河，撤退；7月26日，洛阳、虎牢关守军弃城，北渡黄河，撤退；拓跋焘随即任命舅舅阳平公杜超统领回撤各军，镇守黄河北岸重镇邺城。
到彦之兵不血刃，不费吹灰之力，收复黄河南岸四镇，拓跋嗣时代丢失国土全部光复，全军兴奋异常，山呼万岁。只有安北将军王仲德一脸愁容，“各位将军完全不了解北方的情况，胡虏虽然不讲仁义，但凶险狡诈有余，他们今日弃城，一定在集结兵力，等到冬季黄河冰封，一定会再次南下，怎能不让人担忧。”
王仲德是刘裕时代的老将，和北魏军队有过交手，深知鲜卑人的战力；而到彦之却是刘义隆府邸旧将，站岗放哨行，指挥大军作战实非所长，刘义隆不能识人，还未交手就先失一招。
但按拓跋焘的性格，怎么不和刘宋直接开战，而是要先后撤，计划等到冬季再开战呢？这种战略安排用意何在呢？我们下次再说。
