就在这个时候，远处突然传来一声炮响，紧接着铺满海面的帆船扯着满帆冲来，很快逼近了战场。刚才发炮的正是郑芝虎，他见到主力舰队数量太少，立刻就想带着近海舰队冲上来帮忙。可是近海舰队驻扎此地的也只有三十多条船，而且其中大部分是苍山船和鹰船等小型船只，根本无法对抗尼德兰人的大舰队。
除了这些船只以外，还有上百艘战船存放在厦门港，没有水手使用它们。这些船正是被朱聿键所淘汰的连环舟和子母舟，它们都是前后两船用铁环相连的纵火船，用的时候在前船堆放易燃物，冲入敌阵用船头大钉定住敌船防火，后船载人撤离。这样的作战方式极度危险，很容易造成伤亡。
郑芝虎认为只要利用这些连环舟和子母舟，冲入敌阵将对方搅乱，必然能够给舰队脱离的机会，可是苦于没有人手无法使用。就在这个时候，窦程带着大群连家船民赶来了。
原来经过窦程的宣传，加之连家船民的家当都在船上，想要转移即为容易，这样厦门港内很快汇聚起了数万连家船民。这些人在享受到福建的各种福利待遇之后，个个对朱聿键感恩戴德，对加入海军也是跃跃欲试。
今天外海突然开战，窦程就从朋友口中得知，这是明唐海军正在与尼德兰人作战，而且八贤王也坐镇船上，誓要与敌人拼个鱼死网破。得知这个消息，又知道我军船少之后，窦程被吓了一跳，他赶快回来找人商量。
听说八贤王随队出征，此时正在于尼德兰人激战，所有连家船民都激动了。曾经饱受的疾苦告诉他们，朝廷是歧视他们的，迫害他们的。如今他们能够得享平静生活，能够登岸做任何事情，又不会受到他人歧视，这都是拜朱聿键所赐。如果朱聿键在海战中有什么不测，他们必然会回到以前的那种生活状态，这是所有连家船民都不允许的。
众人一合计，认为连家船民别的事情做不了，水上功夫却不输于任何人，因此他们在几个带头人的领导下，来找郑芝虎相商，希望能够帮得上忙。郑芝虎正愁没有人开动连环舟和子母舟，遂问他们是否能够使用，并提前说明了危险性。
没想到这些连家船民当即表示，他们不会惧怕任何危险，而且这些人没经过军事训练，开炮驾驶大船并非他们所长，相反这与渔船驾驶没有多大区别，又只是纵火的低技术船只，他们用起来更加得心应手。更何况连家船民个个是游泳高手，就算船丢了也能全身而退。
很快这些连家船民就上了船，与郑芝虎的近海舰队一起，冲出厦门港向着战区而来。就在主力舰队即将遭到围困，被迫进行接舷肉搏战的时候，无数的帆影从鹭岛两侧的水道冲了出来，向着战场两翼包抄了过去。
见到大片的小船靠近尼德兰人并不多少惊惧，他们自认为船坚炮利，对这些比渔船大不了多少的小船并不在乎，然而那些海盗船却有些慌乱了。刘香的海盗船虽然数量众多，但却没有配备一门火炮，这也是华夏沿海的具体情况所决定的。
