如绣金鱼鱼尾，用线要细，排针要虚，才能表现轻薄、透明感。再比如绣猫，根据对象毛丝变化规律掌握丝理，绣出来的猫毛茸茸地形万言书逼真生动，而绣的粗糙的猫毛就会象钢针一样扎着。
粤绣起源来自于女性闺阁之技，其历史最早可以追溯到唐代，由中原移民把刺绣带入岭南，被奉为粤绣始祖的是唐代广东南海贡奇女卢眉娘[3]。唐代《杜阳杂编》记载，永贞元年（805），南海（郡名，治所在番禺，即今广州）进贡朝廷的14岁姑娘卢眉娘，她的祖先是南北朝时代北朝帝王的老师卢景祚兄弟的后代，后来流落岭南。她于皇宫中在一尺绢上绣《法华经》7卷，字如粟粒而点画分明、细如毛发，足见其技之精。唐顺宗皇帝叹其工，谓之神姑。唐宪宗皇帝更赠给她金凤环戴在手腕上，嘉奖其聪慧而奇。唐玄宗时，岭南节度使张九皋进献精品刺绣给杨贵妃而获加官三品，可见当时最高阶层对粤绣欣赏有加。
卢眉娘
明代正德年间，粤绣经由欧洲商舶出口到葡萄牙、英、法等国，成为宫廷和皇室、贵族们宠爱的服饰品。明正德九年，一葡萄牙商人在广州购得龙袍绣片回国，并将绣袍献给国王，得到重赏。明嘉靖三十五年（1556年），一位曾在广州逗留了几个星期的葡萄牙传教士克罗兹，回国后在其所著的“回忆录”中写道：“广州很多手工业工人都为出口贸易而工作。出口的产品也是丰富多彩的。有彩色丝线盘曲的绣在鞋面上的绣花鞋……都是绝妙的艺术品”。
明万历二十八年（1600年），英国女王伊丽莎白一世，十分喜欢广东的金银线绣，亲自倡导成立英国刺绣同业公会，从中国进口丝绸和丝线，加工绣制贵族服饰；英王查理一世继位后，进一步倡导英国人种桑养蚕，发展英国的丝绸工业和工艺，使广绣艺术传播到英伦三岛，被西方学者称誉为“中国给西方的礼物”[8]。英、法、德、美各国博物馆均藏有广绣。粤绣18世纪风靡了英国皇家及上流社会。据《存素堂丝绣录》记载，清代宫廷曾收藏有明代粤绣“博古围屏”等8幅，上面绣制古鼎、器、玉器等95件，“铺针细于毫发，下针不忘规矩”，有的“以马尾缠作勒线，从而钩勒（轮廓）之”，图案工整，“针眼掩藏，天衣无缝”，充分显示了明代粤绣的高超技艺。明代粤绣还以国外进口的孔雀尾羽织成丝缕，绣制成服装和日用品等，金翠夺目，富丽华贵。
清代乾隆二十二年（1757），清高宗诏令西方商舶只限进广州港，促进了粤绣的发展，使粤绣名扬国外。乾隆五十八年，广州成立刺绣行会“锦绣行”和专营刺绣出口的洋行，对于绣品的工时、用料、图案、色彩、规格、绣工价格等，都有具体的规定。18世纪中叶，广东还流行“皮金绣”，即纳丝绣的一种，底层多用羊皮金作衬，金光闪烁，格外精美。广东刺绣艺人还创造性地用孔雀毛编成线绣花，绣品金翠非凡；有的还用马尾鬃缠绒作勒线，可谓匠心独运。光绪年间(公元1875-1908年)，广东工艺局在广州开办缤华艺术学校，专设刺绣科，致力于提高刺绣技艺，培养人才，岭南画派始祖高剑父任校长。
